Por supuesto que existen otros robots bípedos capaces de caminar, tal como el Honda Asimo, seguramente el más conocido. Pero el Asimo no se balancea dinámicamente. Se preprograma y camina. Si transitará dos veces por el mismo espacio, pondría sus pies en exactamente el mismo lugar la segunda vez. Y, por supuesto, el piso bajo Asimo tiene que ser duro y plano.



Al caminar, creemos que nos desplazamos suavemente, pero en realidad efectuamos una serie de caídas controladas. En todo momento evaluamos (inconscientemente) en qué dirección nos estamos cayendo, y ponemos el pie exactamente en el lugar necesario para impulsarnos en la dirección que deseamos ir. Parece fácil, pero es un problema muy difícil de solucionar

Trevor comenzó a trabajar en la solución a estos problemas en mayo de 2001, y en febrero de 2007 logró hacerlo funcionar. No fue anda fácil. Sirva como ejemplo la siguiente acnédota: como ningún giroscopio comercial era bastante bueno, construyó sus propias piezas. El video que acompaña la nota es ideal para entender el logro de Blackwell.