Tema: C18_ Control de Servo por USB_PIC18F2550

Colegas,
estoy tratando de hacer un control de Servo (1) por PWM, via USB (usando software en C#) con el pic18F2550.

Ya tengo el software funcionando y el programa del PIC corriendo bien también. Cual es la pregunta entonces?, el tema de la frecuencia del pic a 48Mhz no me permite setear el PWM a las frecuencias de trabajo del servo (o al menos no se como hacerlo).

Quisiera saber si alguien tiene idea de como llevar los pulsos de PWM a una frecuencia de ms para poder controlar el servo via usb (todo esto usando C18).

En sintesis:

El pic responde a los comandos USB.
El PWM funciona en el modulo 1 (PWM1, RC2).
El PWM lo puedo manejar bien, junto con el USB, pero no llego a las frecuencias de trabajo del servo...

Agradezco cualquier sugerencia!.
Saludos.

Hola,
usando un pic a esa frecuencia nunca vas a poder usar el hard PWM a 50Hz para tu servo
para tal caso necesitarías poner el cristal interno a 500khz para poder configurar el PWM a
50hz, pero no vas a poder usar el USB.

así que, te toca hacer el pwm por soft.

saludos

Iniciado por PicTrance

así que, te toca hacer el pwm por soft.

+1, La misma sugerencia te la dimos en uControl, Zerg.

Saludos!!

Hola, me parece que te conviene hacer una rutina con TIMER1 como para ir probando. Cada vez que entra en la rutina le cargás un valor al contador para determinar el tiempo en 1 y activás una salida. Cuando entra la próxima vez le cargás el tiempo que va a estar en 0 y desactivás la salida. Es lo que se me ocurre en el momento. Suerte!!!

hay una forma de configurar el pic en la que el PLL solo es para el usb y el procesador usa otra frecuencia... por ejemplo pones un cristal de 4MHz, activas PLL para el usb y el reloj interno del PIC lo dejas trabajando con los 4MHz, aunque no recuerdo la forma de hacerlo... XD debido a que cuando lo uso siempre los pongo a los 2 a trabajar a 48MHz.... investigare un poco para recordar la forma en que se hace y te avisaré....

Iniciado por edwards2kx

hay una forma de configurar el pic en la que el PLL solo es para el usb y el procesador usa otra frecuencia... por ejemplo pones un cristal de 4MHz, activas PLL para el usb y el reloj interno del PIC lo dejas trabajando con los 4MHz, aunque no recuerdo la forma de hacerlo... XD debido a que cuando lo uso siempre los pongo a los 2 a trabajar a 48MHz.... investigare un poco para recordar la forma en que se hace y te avisaré....

Podes activar el PLL y dejar los 48 MHz para el módulo USB, pero los 96 MHz del PLL dividirlos hasta 6 para otorgarle 16 MHz al CPU. Pero ni así llegas a poder configurar el PWM a 50 Hz Si no calculo mal habría que llevarlo por debajo del 1 MHz

Lo mejor es dejarlo en 48 MHz, hacerlo mediante timers y darle alta prioridad a las interrupciones. Igual no creo que puedas controlar 8 Servos, sino hasta 4 creería.

Saludos!

Sigo insistiendo, con una rutina de interrupción podés manejar los servos que quieras. Cuando entra en la rutina le cargás al Timer el valor que desees y activá o desactivá la salida.

Una forma de implementarlo: http://picmania.garcia-cuervo.net/picc_servos_x_8.php Igualmente si buscas hay otros métodos...


Saludos!

Esa era la idea y éste es el programa terminado. Muy bueno!!!
Me ahorré de pensar. Saludos.

Muchas gracias, ya pude hacerlo funcionar a uno de los extremos e hice una simulacion en Proteus.
Estoy tratando de implementar la modificacion de valores del TMR0 desde el USB...
Cuando esté todo corriendo, subo el diseño.

Saludos y de nuevo gracias por sus sugerencias!.