Tema: Motor Ac con encoder y el Pic18f4550

Hola a todos buen foro bueno al grano como proyecto final de una materia la profe nos pidió un PID con un motor AC usando el puente H. Y que le podamos controlar un ángulo ejemplo le digas al pic un grado 90 y el motor gire 90 grados y la duda es se como usar el encoder con el pic para que con un keypad le digas un grado y el se mueva. Programa C18 y poco CCS apenas tengo 2 meses con los pic y la vdd me e quitado con el manual de Suky por que no hay CCS para MAC Os se agradece su ayuda.....

Iniciado por ston10

.... como proyecto final de una materia la profe nos pidió un PID con un motor AC usando el puente H.....

Todos los días se aprende algo nuevo ...

Iniciado por ston10

Hola a todos buen foro bueno al grano como proyecto final de una materia la profe nos pidió un PID con un motor AC usando el puente H. Y que le podamos controlar un ángulo ejemplo le digas al pic un grado 90 y el motor gire 90 grados y la duda es se como usar el encoder con el pic para que con un keypad le digas un grado y el se mueva. Programa C18 y poco CCS apenas tengo 2 meses con los pic y la vdd me e quitado con el manual de Suky por que no hay CCS para MAC Os se agradece su ayuda.....

No se como son las cosas ahora, aunque lo sospecho... pero en mi época los trabajos finales consistían en utilizar los conocimientos impartidos por los profesores, mas un proceso de investigación y obviamente la ayuda para evacuar dudas de los mismos profesores.

¿Tienes 2 meses de programar PIC y ya te piden que hagas un control PID y no te explican como hacerlo o no te han dado las "herramientas" necesarias?
Creo que hay algo mal en la educación actual... o yo estoy demasiado anticuado en mis conceptos.

Por otro lado el manual de Suky es muy bueno. en la página de Suky también encontrarás un control PID

Saludos
HJ

El enlace que te propone HJ.0X00 esta muy completo para que te guies por ahi, tienes que hallar la ecuacion de control de tu sistema basado en los elementos que vas a emplear y ya discretizada programa la ecuacion de control en el micro, para el trabajo con motores te recomiendo que uses un encoder de muy buena resolucion asi como en lo posible la mayor frecuencia del micro para que el sistema sea mas preciso.

Iniciado por danelektro

para el trabajo con motores te recomiendo que uses un encoder de muy buena resolucion asi como en lo posible la mayor frecuencia del micro para que el sistema sea mas preciso.

Muy buena recomendación.

Saludos
HJ

Iniciado por ston10

Hola a todos buen foro bueno al grano como proyecto final de una materia la profe nos pidió un PID con un motor AC usando el puente H.

Los puentes H se usan para motores de corriente directa (DC), no motores de corriente alterna (AC) Te equivocaste en la nomeclatura, supongo q te referias a motores DC.

Necesitas investigar PWM para motores DC, es díficil hacer q un motor dc se mueva 90º, muy probablemente necesites engranajes para reducir la velocidad del motor, investiga los servomotores dc, según entiendo tu proyecto es hacer uno de esos.