Tema: PWM motor y adquisición de datos

Hola a todos!

Soy ya un lector antiguo de Neoteo y aunque me he pasado algunas veces por el foro nunca me he atrevido a postear algo. Hoy tengo un problema y me gustaría ver si con vuestra experiencia podemos llegar a una solución.

Estoy realizando la evaluación de una serie de motores y helices para unos helicopteros en miniatura. De momento estoy probando pequeños motores DC y luego pasaré a unos motores brushless.

Para evaluar los motores tengo una tarjeta de adquisicion de datos DAQ-card conectada a un PC y con matlab y una serie de Scripts recolecto los datos y genero un PWM para controlar el motor. Pero como la tarjeta no da suficiente potencia para poder realizar las pruebas he realizado un montaje con un transitor para acoplarlo a una fuente de corriente continua y así poder dar potencia.

El caso es que cuando mido el voltaje en paralelo al motor me debería salir un voltaje mas o menos constante debido a que la inductancia del motor debe suavizarlo. Pero por el contrario me sale un PWM que oscila entre 0-3.6V que es bastante. He probado a conectar un condensador en paralelo para suavizar pero nada no hace casi nada...

Tenéis alguna idea a que puede ser debido? He probado a aumentar la frecuencia del motor a 500kHz (normalmente he funcionado con 100k) y me sigue pasando lo mismo.

Muchas gracias por adelantado

Hola jfdzar, actualmente estoy haciendo algunas pruebas con varios tipos de motores, empleando diferentes medios de control (http://www.neoteo.com/foro/f51/stepp...ciometro-2523/). Por curiosidad, qué tipo de tarjeta es la DAQ card? Es PCI, o es externa? Y en todo caso qué tipos de conexión posee. Si nos pudieras ilustrar con alguna imagen te lo agradecería.

Saludos

Se trata de una DAQ PCI concretamente es la National Instruments DAQCard 6026E

Pose entradas salidas tanto analogicas como digitales. El voltaje y la tension las mido con dos entradas analogicas y luego a parte genero el PWM con una funcion que tiene

Intentare subir una foto del montaje por desgracia hoy no tengo la camara conmigo.

Tienes alguna idea?

Disculpando la baja calidad del esquema (se me ocurrió hacerlo en el Paint, jeje), es esto lo que he entendido?
Saludos

Mira mejor pongo el esquema con el que trabajo. Muchas gracias por la rápida respuesta.

Al final arregle el asunto conectando dos resistencias y un condensador al motor de tal manera con la DAQCard puedo recoger una media de los valores que da.
El problema estaba en que en el motor hay un PWM y como la frecuencia de muestreo es multiplo de la frecuencia del PWM pues cada vez media un valor, si cambiaba la frecuencia de muestreo a una que no fuera multiplo pues me salia el PWM. Pero me interesaba medir la media asi que con ese montaje ya lo consigo.

Pero no acabo de entender porque en el motor me aparece un PWM no se supone que la inductancia debería suavizarlo un poco. O tal vez no y me estoy equivocando.

Muchas gracias por todo.

dl.dropbox.com/u/16824758/asd.JPG

P.S. Siento la calidad de la imagen, la he tenido que subir a dropbox porque en el foto no me dejaba subirla

Para abrir el enlace de dropbox poner el http delanta que no me dejaba publicar links...

Con tu último mensaje sumaste 5, de tal manera que ya puedes mostrar imágenes.
Con relación a lo que planteas pues: ¿?
Saludos

Me sigue sin dejar subir la imagen , no entiendo por qué

pero la imagen es esta: http://dl.dropbox.com/u/16824758/asd.JPG