El multicóptero es un aparato eléctrico no tripulado manejado a radio control. A diferencia de los helicópteros a radio control, estos aparatos cuentan con más de un rotor y cada hélice tiene un motor individual, lo podemos encontrar de dos hasta doce rotores. Los más utilizados son los cuadricópteros, hexacópteros y octocópteros.
Con los multicópteros podemos trabajar realizando fotografía aérea tradicional, hasta delimitaciones de parcelas. Y a nivel video podemos trabajar en HD o montar una cámara Red.
Ahora vamos a ver un poco la parte técnica del multicóptero, para que entendamos el funcionamiento del robot a la hora de realizar las fotografías y video aéreo.
Octocóptero
Multicópteros información técnica:
Tomamos como ejemplo el octocópteros (de ocho hélices, claro). Cada hélice tiene un motor individual. Los motores están controlados por un procesador electrónico, este se encarga de variar la velocidad de los motores dependiendo la maniobra que vamos a realizar. Una parte muy importante en los octocópteros son los sensores y tenemos una variedad de dispositivos en el aparato que van desde los giroscopios, acelerómetros, magnetómetros, barómetros, GPS, módulos comunicación inalámbrica (RF, R/C, xBee), entre otros. La incorporación de estos sensores al octocóptero depende en primera medida de cómo vamos a utilizar el aparato en las fotografías y videos aéreos. La aeronave no tripulada puede ser controlada manualmente por medio de un radio control o puede ser totalmente autónoma. Nosotros vamos a centrarnos en el giroscopio y el acelerómetro.
Giroscopio: Es un dispositivo que ayuda al octocóptero a mantener la medida o el mantenimiento de la orientación, está basado en los principios del movimientos angular. Debido a la inclusión del giroscopio a la electrónica de consumo masivo, nosotros podemos incorporarlo al octocóptero utilizándolo para calcular la orientación y la rotación.
Acelerómetros: Los utilizamos para medir la aceleración en una, dos o tres dimensiones (x, y, z), de manera que sea posible medir la aceleración en cada eje. La siguiente característica permite medir la inclinación del octocóptero, es posible determinar con el acelerómetro la aceleración provocada por la gravedad que actúa sobre el aparato. El acelerómetro también es utilizado para determinar la posición del octocóptero, al conocerse su aceleración en todo momento, es posible calcular los desplazamientos que tuvo. Considerando que se conocen la posición y velocidad original del octocóptero y sumando los desplazamientos medidos, se determina la posición. Te daremos un ejemplo más coloquial, esta misma tecnología esta utilizada en el Wiimote; el mando a distancia de la Wii.
El software utilizado por muchos multicópteros es software libre. Esto nos brinda una ventaja enorme al contar con una comunidad que nos respalda.
Ya desarrollada la parte técnica vamos a ver cómo utilizar el multicóptero para la realización de la fotografía y video aéreo. A diferencia de los otros aparaatos no tripulados (dirigibles, helicópteros y cometas), los multicópteros tienen la sensación de flotar más que de volar, esta sensación nos brinda una calidad de imagen muy superior y una estabilidad increíble, la sensación es muy similar a la que nos ofrece un steadicam. Es como tener un steadicam por los aires.
A la hora de decidirnos a trabajar con video y fotografía aérea con un multicóptero, tenemos la opción de poder construirlo, pero tengamos en cuenta aquí que una soldadura mal realizada puede hacer estrellar nuestra aeronave. Si no tenemos los conocimientos necesarios, la mejor opción es la compra del mismo, aunque sea caro. La capacidad técnica de la aeronave depende del aparato y la configuración individual del multicóptero, pero generalmente son las siguientes:
- Capacidad de carga: 250 gramos a 1000 gramos.
- Peso: 650 gramos a 1700 gramos.
- Autonomía de vuelo: De 15 a 40 minutos
- Distancia: Contacto visual.
- Altitud: 350 metros, aproximadamente.
Al ser estos unos conceptos generales y para controlar todas estas variables de forma exacta, existe una página es muy útil. Antes de salir a volar es obligación su consulta, para tener en claro cuánta autonomía tenemos, cuánto peso podemos cargar, entre otras cosas.
Controlar un multicóptero
Partamos de la idea que somos unos principiantes, los multicópteros son muy fáciles de manejar y aprenderemos rápidamente, lo que es un beneficio a la hora de decidirnos a realizar los trabajos con este aparato. Sí contamos con un GPS equipado, podemos posar el multicópterp en una zona de interés y realizar el reportaje tranquilamente. Y tan solo necesitamos de un operador para realizar todo el trabajo.
Operador manejando un multicóptero.
Los trabajos a realizar en video aéreo son múltiples, seguimiento de un coche a una altura baja o alta, tipo travelling, seguimientos a personas, planos secuencias, planos generales de pueblos, excavaciones arqueológicas, construcciones de autopistas, entre otras cosas. Y a nivel fotografía aérea, con la tecnología GPS podemos situar el multicóptero en la posición adecuada y realizar el reportaje fotográfico con mayor tranquilidad. Podemos realizar foto a baja altura y a diversos ángulos, tomando unas fotos artísticas de gran calidad, o fotos a gran altura, teniendo una concepción del todo y obteniendo fotos panorámicas de gran calidad.
Apertura de mercado
Otro mercado al que podemos ofrecer nuestros servicios son a las delimitaciones de parcelas en grandes terrenos, donde no tenemos ningún punto de referencias, solamente las coordenadas. Con el software podemos ofrecer este servicio que es muy demandado.
Delimitaciones de parcelas
Fotos de parcela.
Fragmento de la parcela.
Fotos automáticas
Plataforma y soporte de cámara:
Necesitamos un soporte universal para cámaras grandes (Canon 5D Mark II). Los servos manejarán la cámara, tanto el disparo, la inclinación, para realizar paneos y tilt. Las piezas de la plataforma tienen que ser piezas de aluminio y fibra de carbono. Como indicamos en el anterior informe, la plataforma la podemos comprar o construir, si tenemos los conocimientos necesarios.
Plataforma
Plataforma con video HD
Plataforma con cámara fotográfica
Ventajas a la hora de trabajar
Con respecto a los otros aparatos no tripulados, los multicópteros, nos brindan una estabilidad muy buena, especialmente aprovechada para el video aéreo, la realización de travelling son de un alto nivel. Una vez realizada la inversión inicial el gasto de mantenimiento es relativamente menor. Estamos trabajando con lo último en tecnología y la calidad a la hora del trabajo final, es muy superior a los otros métodos utilizados.
Desventajas a la hora de trabajar:
Como todos los aparatos no tripulados, pero en especial los multicópteros, no podemos volar con condiciones adversas, especialmente con lluvias, no se pueden mojar ni humedecer los componentes. No es recomendable volar en temperaturas bajo cero o superior a los 38 grados centígrados. El ruido producido por los motores es tan fuerte que damos por descontado la toma de sonido directo en los vídeos.
Lo más importante es la seguridad, tengamos en cuenta que el multicóptero no es un juguete; y tanto el material como sus hélices pueden provocar daños muy graves a las personas, por este tema queda desaconsejado sobrevolar por zonas pobladas y de concentración de multitudes, como por ejemplo un concierto. Los multicópteros debido a sus múltiples mecanismos de control, pueden sufrir desperfectos y caer; y si caen encima de una casa, coche, o en el peor de los casos de una persona, puedes tener grandes problemas. Por este motivo es recomendable tener un seguro de responsabilidad civil (para aeromodelismo)
Otro punto que tenemos que tener en cuenta es no invadir el espacio aéreo, comercial o militar. En la mayoría de los países estos son los corredores aéreos cercanos a los aeropuertos. Tampoco superar los 300 metros de altura. Este punto es aconsejable que lo verifiques en tu lugar de origen.
Puntos a tener en cuenta antes de volar.
-Las condiciones climáticas
- Verificar los marcos y todos los tornillos.
- Que las hélices no estén dañadas.
- Las baterías totalmente cargadas y montadas de forma segura.
- Verificar que los canales de transmisión no estén ocupados. En 2,4 GHz esto no es necesario.
- Suficiente espacio para el despegue y el vuelo
- Fijarse si está activo el módulo GPS, Se emitirá un pitido cada segundo, siempre y cuando se reciban las señales de los satélites.
- Comprobar primeros todos los sistemas manuales.
Para que veamos la calidad de trabajo que podemos ofrecer, les dejamos un video de un octocóptero montando una cámara Red Epic, una cámara de vanguardia en Cine digital.
Estoy totalmente encantado con la idea. Gracias por la información. Tengo una pregunta, no sé si me lo perdí o no lo dicen, pero ¿cómo veo hacia dónde estoy apuntando la cámara? Supongo que la imagen se debe transmitir al que la controla.
Hola a todos, me dedico al montaje y reparación de multicopteros. También realizo vídeos y fotografía aérea con multicopteros. Contacto:www.flyequant.es
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Hola a todos, me dedico al montaje y reparación de multicopteros. También realizo vídeos y fotografía aérea, cursos de pilotaje. Contacto:www.flyequant.es
porque todas las imagenes y videos que aparecen en este artículo no son propias ?? has cogido imagenes y videos de otras webs para mostrar el articulo pero puedes poner videos y fotografias para ver realmente tu producto. Me dedico al mismo sector y podria necesitar alguien en tu zona pero no veo ejemplos de tus trabajos.
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