martes, 09 de febrero de 2010
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Proyecto Girasol: Orientando un panel solar

Por: Mario Sacco  @  sábado, 04 de julio de 2009  Nota vista 10928 veces

Trabajar con energía solar es sinónimo de optimización de recursos. Dejar estanco un panel solar puede representar una desatención y falta de aprovechamiento de la potencia que el sol nos entrega cada día. Aplicando la misma técnica de seguimiento que utilizan las oleaginosas, daremos el primer paso en el desarrollo de un sencillo seguidor solar. La particularidad que tendrá este montaje es que, en lugar de utilizar fotodetectores especiales, empleará sencillos y económicos LEDs.

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Ya hemos visto que existen distintos materiales que intervienen en la construcción de los diodos LEDs. Además, hemos observado que esa diferencia de semiconductores empleados refleja una variación de la diferencia de potencial de juntura que resulta de la unión de los materiales N y P, los cuales forman el dispositivo “diodo”. Luego de algunas pruebas con distintos tipos de LEDs (difusos y water-clear), y utilizando como guía el abundante material que existe en la Web, llegamos a la conclusión de que aquellos que presentan el mejor desempeño son los de color ámbar o amarillos y los del tipo water-clear.

LEDs water-clear (transparentes) utilizados en este proyecto

Vale recordar también que los diodos LEDs poseen la característica de emitir luz gracias a los materiales que intervienen en su construcción. Esto significa que no todos los diodos o uniones P-N tendrán la característica de emitir luz, sino que lo harán sólo aquellos que estén construidos con los elementos capaces de emitir un fotón por cada combinación “hueco-electrón”, particularidad propia en la circulación de corriente dentro de un diodo. Los materiales fundamentales que impulsaron el desarrollo de los LEDs, y que son capaces de emitir luz por cada combinación electrónica, han sido el Galio (Ga), el Fósforo (P), el Aluminio (Al), el Arsénico (As) y el Indio (I), entre los más comunes.

En la acción inversa, es decir, cuando hacemos incidir luz sobre la juntura de un LED, se logra que los fotones – que acceden con la energía suficiente como para desplazar un electrón de su última órbita atómica – inicien la circulación de corriente a través del dispositivo. Dependiendo del tipo de material empleado en la cubierta protectora del LED y del utilizado en el dopaje del silicio, se obtendrá mayor o menor penetración de fotones y circulación de corriente. Las combinaciones de Galio y Fósforo (Verde), junto a las que incorpora el Arsénico (Amarillo o Ámbar), se han comportado mejor que las de Indio (Rojo), dentro de la gama de colores habituales y LEDs de bajo costo.

La unión de electrones y huecos provoca emisión de fotones en un LED

Los LEDs azules, violetas, infrarrojos y blancos quizás posean rendimientos similares o mejores, pero el objetivo de utilizar un componente económico se perdería. Además, para la aplicación que realizaremos, no será necesario un desempeño tan extraordinario. Dejaremos esas experiencias para otro artículo en el que comencemos a evaluar la factibilidad de desarrollar pequeños paneles generadores de energía para aplicaciones sencillas. Recordemos que los sistemas fotovoltaicos comerciales poseen un rendimiento optimizado, estudiado y calculado que nosotros no podríamos emular con simples LEDs, pero sí podríamos darnos el gusto de armar y hacer funcionar un pequeño gadget que requiera poca energía.

Volviendo a los colores y a los materiales empleados, los ensayos han arrojado que con un LED rojo podemos obtener 0,5 a 0,7 Volts, mientras que con uno de color amarillo logramos 1,5 a 1,7 Volts, a plena luz del día. A pesar de tratarse de una energía que puede ofrecernos muy bajos valores de corriente eléctrica, no deja de ser un valor muy alentador para iniciar sumatorias serie y paralelo y así incrementar la energía obtenida. No olvidemos que hablamos de LEDs del tipo water-clear, que apenas valen centavos.

Nuestro primer seguidor solar
Lo más importante que debemos considerar en este artículo es que no vamos a presentarte un circuito que permita movilizar estructuras de cientos de kilos y que sea capaz de orientar conjuntos de paneles de varios metros cuadrados. Lo que haremos será una aplicación básica para aprender primero de qué se trata y cómo funciona uno de estos sistemas para luego sí comenzar a pensar en grandes plataformas. Esto lo hacemos así ya que muchos se contentarán con simplemente realizar pequeñas construcciones.

Motores de ejemplo con cajas de engranajes

El sistema mecánico resultante será acorde a las necesidades estructurales de cada aplicación, por lo que tampoco brindaremos mayores detalles de ello, exceptuando lo que puedas ver en el sencillo video de demostración que acompaña el artículo. Lo que sí podemos aconsejarte es la utilización de motores pequeños del estilo de los viejos grabadores de cassette o los que se utilizan en los reproductores de CD y DVD (M1). Lo mejor en todos los casos será utilizar algún sistema que posea una caja de engranajes que permita el uso de un motor que logre alcanzar velocidad y muchas revoluciones para obtener un mejor resultado en cuanto a fuerza (torque) se refiere. Como verás en el video, un potenciómetro motorizado de un viejo equipo de música es una de las opciones más convenientes, ya que obtendrás un interesante par motor para movilizar pequeñas estructuras.

El circuito se basa en dos partes fundamentales: primero, un puente “H” para activar motores de hasta 600 o 700 mA y, segundo, el circuito de detección de luz propiamente dicho. T1 – T2 – T3 – T4 – T5 y T6 son los transistores que forman el sistema impulsor del motor y que permiten mover el sistema en ambos sentidos.

Circuito del seguidor solar

Esto no significa que la Tierra algún día comience a gira en sentido inverso, sino que está contemplado para proporcionar al sistema de pequeñas correcciones mecánicas que pudieran ser necesarias (debido a la inercia de movimiento que posea la estructura realizada) y para reposicionarse al amanecer y así reiniciar el ciclo de seguimiento.
   
Por el lado del circuito detector de luz, vemos que cada LED servirá para polarizar cada uno de los transistores correspondientes (T7 – T8) y, a su vez, éstos activarán el puente H según la intensidad de luz que llegue a cada LED. Cuando ésta es equitativa en ambos LEDs, no existirá circulación de corriente por T7 y T8, ya que las tensiones que se induzcan en los detectores se cancelarán entre sí por estar conectados en oposición. Si, en cambio, uno de los dos detectores recibe más iluminación que el otro, logrará romper el balance establecido y provocará una variación en la polarización de T5 y T6, iniciando el giro del motor (M1) en el sentido necesario para volver a recuperar el equilibrio de la iluminación en ambos LEDs.

El funcionamiento del puente H es muy sencillo y fácil de interpretar. M1 girará en un sentido cuando T3 y T2 se pongan en funcionamiento gracias a T5, mientras que lo hará en sentido inverso cuando T1 y T4 sean activados por T6. T5 conducirá cuando T8 sea polarizado por la circulación de corriente a través de LED1, cerrando el circuito R6 – LED1 – T8. Para el caso inverso, T7 actuará cuando se cierre el circuito  R5 – LED2 – T7. No olvidemos que la generación de energía dentro del LED provocará una corriente inversa, no una corriente directa tal como sucede cuando activamos el LED y obtenemos luz de él. Este mecanismo de funcionamiento es el inverso.

Detalle del funcionamiento del puente H

Conclusiones
Ahora sólo nos resta armar el circuito en cualquier protoboard o placa de ensayo (las que se compran pre-perforadas), sin equivocarnos en las conexiones ni en la disposición de los pines del transistor. Por último, debemos observar la polaridad del motor que utilizaremos para un giro en el sentido correcto. Trata de orientar mecánicamente los LEDs para poder obtener un sistema capaz de ser mecánicamente estable, es decir, que no esté oscilando todo el tiempo alrededor del punto de equilibrio y que, a su vez, tenga la facilidad de seguir la iluminación solar sin dificultades.

Cuando llega el atardecer, naturalmente el sistema quedará estacionado hacia el poniente. Al alba, la posición inclinada de los LEDs facilitará que prontamente se detecte iluminación en uno de ellos (el que quede orientado al este) y que el sistema se reposicione nuevamente en el inicio de la trayectoria mecánica. Es decir, nuestro sistema será capaz de auto-posicionarse sin nuestra intervención, convirtiéndose en un sistema autónomo y emulando así al hermoso girasol de quien hemos tomado el nombre para nuestro proyecto. De nosotros depende una construcción robusta y duradera. Debemos pensar en una aplicación que basará su funcionamiento a la intemperie.

Existen otros métodos circuitales de seguimiento solar de mayor exactitud que utilizan circuitos integrados comparadores, microcontroladores y/o servomotores, pero siempre es bueno comenzar a hacer nuestro camino con las técnicas sencillas que nos brinda la electrónica.



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Runa
Runa
Runa
04/07/2009
20:54:07
#1   Mario, me parece muy interesante el articulo, pero tengo una duda al respecto.. ¿Realmente un LED común y corriente produce esa diferencia de potencial entre sus patas con el echo de recibir luz?.. Entiendo bien el concepto de que emiten luz al producirse una circulación de corriente, pero no pensaba que se pudiesen aplicar al revés. Pensé que justamente ese era el motivo por el cual existían los fototransistores y otros elementos fotosensibles. ¿Es entonces un LED un elemento fotosensible?. Saludos!
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Mario Sacco
Mario Sacco
Mario Sacco
04/07/2009
23:37:48
#1   Hola Runa !

Los fototransistores y los demás elementos fotosensibles que mencionas en tu comentario, son dispositivos fabricados específicamente para esa función y por lo tanto son los más aptos para ejecutarla.
Eso por un lado. Por otro, podemos decir que todos los semiconductores "sufren" una propiedad (ni virtud, ni desventaja) que se conoce como "agitación térmica" y que significa que los electrones de las últimas órbitas de los atomos que forman el material comienzan a sentir el efecto de la luz o el calor volviéndose inestables.
Cuando esta energía (la luz o el calor) son suficientes, los electrones rompen los enlaces atómicos y comienzan a movilizarse dentro del material. Si el mismo está conectado a cualquier elemento que pueda absorberlos, comenzará la circulación eléctrica.
Como dijimos en el artículo, NO TODOS tienen la misma propiedad en magnitud, ya que no todos los semiconductores son fabricados de igual manera. Lo que sí se puede decir, es que todos los LEDs también pueden utilizarse como fotodetectores, con limitaciones claro está, ya que no fueron concebidos para tal fin.
Respecto a los valores de tensión obtenidos, basta con tomar un voltímetro, un led ámbar o amarillo y exponerlo al sol (si no indica nada, invierte su polaridad). Obtendrás cómodamente 1,5 Volts. Ten la precaución de no tocar las puntas del voltímetro con tus manos (parte de la corriente fluiría por tu cuerpo y se perdería la medición real), utiliza pequeñas pinzas "caimanes" o "cocodrilo".

Con esto que voy a escribir ahora van a decir que soy un vejete gruñón, pero en el principio de los tiempos los transistores venían en un encapsulado de vidrio y cubiertos por una pintura negra que los aislaba de la iluminación exterior. Quitándole estratégicamente esa pintura, obteníamos fotodetectores de estado sólido (germanio) en la época en que aún no existían. Luego la industria se vió obligada a cambiar la tecnología de fabricación y se comenzó a utilizar el plástico negro impenetrable que hoy conocemos. Pero al principio, todos los transistores y diodos eran pasibles de ser usados como fotodetectores. Bastaba con despintarlos.

Algunos LED son mejores que otros para esta aplicación. Sólo se trata de encontrar entre los que tenemos los mejores, y divertirnos mientras aprendemos.

Resumiendo: por agitación térmica la curva de circulación de corriente inversa en un diodo varía considerablemente.
El último ejemplo que te dejo: ¿sabías que el 1N4148 se utiliza como sensor de temperatura y con él se puede fabricar un termómetro de hasta casi 200 grados centígrados?

Saludos Cordiales.
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ramun
ramun
ramun
04/07/2009
21:48:08
#2   Me parece exelente, ya que este circuito lo implementare en mi tesis. Aunque aun estoy en la etapa de recopilar informacio, pero no esta de mas tenerlo de una buena vez. Mi tesis sera teorica y practica sobre la generacion de energia electrica con energia solar.

Una vez mas le doy las gracias a neoteo por tan fabulosa informacion que maneja en su pagina, son mi pagina favorita.
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Mario Sacco
Mario Sacco
Mario Sacco
04/07/2009
23:39:02
#1   Gracias por los comentarios ramun !

Éxitos con la tesis !

Saludos Cordiales.
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alejandro
alejandro
alejandro
05/07/2009
4:30:10
#3   Eso es motivo de tesis!?!?!? pffff esta muy escueto, y es algo que actualmente se utiliza, ¬¬
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palavicini89
palavicini89
palavicini89
05/07/2009
5:46:23
#4   muy interesante el articulo!
yo estudio Ingenieria mecatrónica (aunque apenas terminé el segundo semestre) y me ha sorprendido esto, intentare hacer el mio propio. saludos desde México
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AMENITO
AMENITO
AMENITO
05/07/2009
7:28:48
#5   Sean todos bienvenidos los proyectos de produccion conservacion natural....
Saludos
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Robocardo
Robocardo
Robocardo
05/07/2009
14:25:06
#6   Yo gané la feria de ciencias de Tecnología a nivel Nacional (Catamarca, Argentina, año 1979 si mal recuerdo) hace 30 años con un proyecto similar, que incluía colectores solares doble vidriados. Mi aporte justamente tuvo que ver con el seguidor solar basado en dos fotodiodos cuyo desbalance movía a uno u otro lado el motor que controlaba la perpendicularidad con el sol.
En las demostraciones el modelo a escala seguía una linterna y recuerdo como la gente se agolpaba en el stand cuando lo presentábamos en las distintas instancias, local, regional y nacional. Como yo ya habia participado de otra feria de ciencias sabía de "trucos" para atraer a la gente y montamos un simple sirena, cuando nuestro stand se vaciaba hacía sonar la sirena y todo el mundo concurría a ver de que se trataba.
Nuestro proyecto usaba un Amplificador operacional pero era básicamente similar al publicado en Neoteo.
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Mario Sacco
Mario Sacco
Mario Sacco
05/07/2009
18:19:53
#1   Que lindo recuerdo Robocardo ! :)

En esa época que mencionas yo estaba terminando la escuela secundaria y estaba enloquecido con armarme mi propio videojuego con un AY-3-8500 (todavía conservo el diagrama del circuito hecho a mano), cosa que pude lograr en 1981. (Que traía el mítico PONG y era en B&N)
Otra cosa que recuerdo con mucho cariño de aquellos años, es un generador de barras para calibrar los TV en blanco y negro, armado con el MM5322, sin mencionar los juegos de luces para "Disc-Jockey" (que palabra!) que armaba para vender!

¿Y los preamplificadores RIAA?

Cuantos recuerdos, verdad?

Saludos Cordiales !
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The Legacy
The Legacy
The Legacy
06/07/2009
1:57:08
#9   Muy interesante el articulo.
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Juanex
Juanex
Juanex
06/07/2009
12:46:51
#10   Un truco que he usado a menudo en vez de fototransistores es comprar transistores con cápsula metálica TO18, como en 2N2222:
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/en/5/5e/2N2222A_and_schema.jpg

Cortas la tapa de la cápsula por arriba con una segueta y le pones una gota de pegamento transparente (yo uso pegamento imedio), para que no se dañe el silicio y haga un efecto de lupa.

El resultado es impresionante, de hecho muy parecido al de los fototransistores comerciales como el Farchaild L14G2:
http://rocky.digikey.com/weblib/Fairchild/Web%20Photos/New%20Photos/L14F1,L14F2,L14G1,L14G2,BPW36,BPW38.jpg
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fenix
fenix
fenix
06/07/2009
17:04:20
#1   Me sacaste las palabaras de la boca: yo haciía lo mismo... que recuerdos xD
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Truko
Truko
Truko
06/07/2009
22:52:16
#11   Interesante el funcionamiento de los LED, me gusto el articulo.
No sabia lo de 2N2222 (#10) voy a probar me dio curiosidad.
Lo de seguidor solar esta interesante y si he visto Tesis sobre el tema.
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jukinch
jukinch
jukinch
11/07/2009
13:45:15
#12   Muy bueno Mario.!!!. Vi también que usan los leds como botones.
Saludos.
Jukinch

http://www.micropic.es/index.php?option=com_content&task=view&id=84&Itemid=59
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dds
dds
dds
18/10/2009
22:33:25
#13   hola mario , te cuento q los estoy intentando hacerlo andar y no puedo :(, al principio trate con un amplificador diferencial y LDR , pero el sist. es demasiado sensible. Ahora estoy intentando con este circuito pero no logro hacerlo andar. Mi pregunta es sobre la malla que hace el censado,¿para que sirve C1? no obtendría mayo sensibilidad disminuyendo R5 y R7 ? (para aumentar la corriente de base de t7 y t8) ¿porque usas un modelo distinto de transistores para T7, T8?
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Fer
Fer
Fer
30/01/2010
14:51:22
#14   Che muy bueno esto eh..
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