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La empresa iRobot ha desarrollado un vehiculo militar autonomo UGV orientado al uso militar y de exploracion, que es operado por una version propietaria embebida de Linux, llamada BlueCat Linux.
El R-Gator esta basado en el prototipo de John Dere, de 658 centimetros cubicos y alimentado a combustible diesel.
El vehiculo es un UGV inteligente que puede realizar misiones militares de manera autonoma, incluyendo el actuar como un explorador, apuntador o guardian, ademas de poder llevar equipaje militar para alivianar el trabajo de los soldados.
Puede cambiar rapidamente los modos de automatico a manual o a operacion remota, lo que le permite adaptarse a los mas diversos escenarios.
En modo autonomo, el vehiculo puede seguir a los soldados como un simple robot. O navegar a traves de checkpoints de GPS, de los cuales puede ir aprendiendo una ruta de manera de luego poder hacerla solo.
El sistema Linux embebido tiene un kernel 2.6, y segun la empresa continuaran su esfuerzo con el software libre por la facilidad de desarrollo y los estandares abiertos que lo guian.http://www.irobot.com/-
El PDA de control del robot
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Utilizandolo en modo autonomo, el robot simplemente sigue a los soldados y va "aprendiendo" la ruta
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