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Tlaloque I: El robot arqueólogo de Teotihuacán

En la zona arqueológica de Teotihuacán, un robot ayuda a los investigadores del Instituto Nacional de Antropología e Historia (INAH) a explorar un túnel debajo del Templo de la Serpiente Emplumada. El robot llamado Tlaloque 1, que significa “ayudante del Dios Tlaloc”, permitirá a los arqueólogos obtener imágenes de lugares hasta ahora inaccesibles para el hombre. Posee tracción independiente en cada una de las ruedas (un motor por cada rueda) y un sistema de baterías que se encargan de alimentar cámaras y todo el sistema de control. No te pierdas los reveladores videos que muestran el interior de este lugar sagrado.

Es la primera vez en la historia de la arqueología mexicana (y la segunda en el mundo) en la que se utiliza un robot para este tipo de exploraciones. Una de las hipótesis que mueve a los científicos a trabajar en esta investigación es que dentro de este túnel se pueden encontrar los restos de los gobernantes y sacerdotes de Teotihuacán (“Lugar donde fueron hechos los dioses; ciudad de los dioses”). Con 20 centímetros de alto, 30 de ancho y 50 de largo este robot puede garantizar la seguridad de la excavación hasta donde se supone que están sepultados los cuerpos. “Esto es sólo un acercamiento preliminar y basándonos en los datos que esta exploración nos devuelva hallaremos las condiciones para intentar ingresar al lugar de manera física. Además, nos dará las pautas para tener una mayor certeza de lo que se podrá hacer allí adentro y todos los procesos que tendremos que seguir”, dijo Ulises Lina Hernández, arqueólogo encargado de excavaciones.

Este miércoles se realizó la primera exploración de Tlaloque 1, que solo pudo avanzar 30 metros en un túnel que, de acuerdo con los especialistas, tiene una extensión de 100 metros o más. Las imágenes que mostró el vehículo revelan un camino lleno de arena y polvo en el que ya se pudieron discriminar los primeros vestigios que se intentan hallar.  La entrada principal al pasaje sobre el que se está trabajando fue hallada en el año 2003 por el arqueólogo Sergio Gómez. En aquél momento sólo era posible ver un pequeño orificio que indicaba que el túnel había sido sellado de manera intencional hacía casi dos mil años. “Nosotros planeamos llevar a cabo abrir una pequeña abertura para poder introducir en forma inicial un scanner láser que nos transmitiera las primeras imágenes. Luego, vendría el ingreso de este pequeño robot equipado con dos diminutas cámaras para obtener imágenes de las condiciones en las que se encuentra el túnel y evaluar de manera anticipada los trabajos a realizar, sin descuidar el impacto que ello provocaría en el lugar”, expresó Sergio Gómez, director del Proyecto Tlalocan.

Para la arqueología mexicana, el uso de esta tecnología representa un hito mayúsculo. Las imágenes captadas por Tlaloque 1 muestran que el estado del pasaje subterráneo es estable. El túnel mide más de 100 metros, fue creado hace 2.000 años, rellenado hace 1.800 y descubierto hace apenas siete. Por supuesto, una vez hecho el reconocimiento del lugar, los arqueólogos esperan entrar por su cuenta quizás en un par de semanas. Según el parte de prensa,  el robot fue diseñado y construido especialmente para esta exploración por el ingeniero Hugo Armando Guerra Calva, egresado de la carrera de Ingeniería en Robótica Industrial, del Instituto Politécnico Nacional. Hace 15 días se empezaron a hacer las primeras pruebas en las que funcionó bien, pero se observó que era necesario reducir la altura del mismo, pues de otra manera era imposible que hiciera el recorrido, además debía tener mayor iluminación. “Las imágenes captadas fueron muy importantes para conocer las condiciones en las que se encuentra el interior del túnel luego de que ha permanecido cerrado por cerca de mil 800 años”. El arqueólogo del INAH comentó que las primeras imágenes constatan que el túnel fue rellenado de manera intencional.

Todo el conducto (de más de 100 metros de longitud) está excavado en la roca de manera perfecta, en algunas partes se ven las marcas de las herramientas con las que los teotihuacanos lo hicieron, el techo del túnel es abovedado y al menos la parte que recorrió el robot se observa estable, lo que nos da muchas posibilidades de que en las próximas semanas podamos entrar físicamente para explorarlo”. Tlaloque 1 fue diseñado íntegramente con tecnología mexicana con un costo relativamente bajo: entre 15 Mil y 20 Mil pesos mexicanos (900 a 1200 euros). Tiene cuatro ruedas con tracción independiente, un sistema de de iluminación de 140 Watts y dos cámaras de video capaces de girar 360 grados que son controladas en forma remota para trasmitir imágenes al exterior del túnel. Un orgullo mexicano al servicio de la arqueología.

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Escrito por Mario

30 Comments

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  1. Nosotros (los mexicanos) siempre estamos a la vanguardia de la tecnología, obviamente somos el país mas desarrollado de toda América latina.

  2. Bastante bueno que aca en Mexico ya se empize a desarrollar cosas que talvez no sean del todo nuevas pero que si esten siendo desarrolladas por los mexicanos.

    -Saludos-

  3. Pero si es básicamente un autito a control remoto con un par de cámaras, de echo lo podrían haber hecho mucho mas pequeño.
    Lo único especial es que lo usaron unos arqueólogos.

    • Claro!!! seguramente van a encontrar a unos enanitos de piel gris, pelados y ojos saltones que van a estar esperándolos para darles la bienvenida!! xD

      • jaja..por que mierda va a haber unos "enanitos de piel gris, pelados y ojos saltones" ahi adentro???? 😉 y en todo caso si estuvieran ahi como se habran divertido todos estos años?? 🙂

  4. entre 15 mil y 20 mil pesos? no es por criticar,pero me parece un costo algo elevado(por no decir un tanto exagerado)para un robot de ese tipo, ¿no habra algun error de redaccion?

    por lo demas,nada nuevo bajo el sol.

    buen proyecto.

  5. al final del túnel se encuentra el mecanismo del fin del mundo y el paso será abierto por los arqueólogos hasta el 2012…
    ¿coincidencia?
    jajaja

  6. ORALE MANITOOO!!! que sigan haciendo carritos de control remoto..asi algun dia construiremos robots capaces de destruir a los narcos y narcoterroristas de esta patria sagrada.. badass

  7. Me encanta ese robot, me impresiona los 140 W en sistemas de iluminación. ¿Qué tipo de batería tendrá? ¿Una de camión de 12 metros?

    #——————————-
    @mexicano. Nosotros (los mexicanos) siempre estamos a la vanguardia de la tecnología, obviamente somos el país mas desarrollado de toda América latina.
    #——————————-

    ¿Cómo sabes que México es la vanguardia de la tecnología? ¿Porque tienes EE.UU. al lado?

    Da un salto a Japón y te sabrás de tecnología. 😉

    Pensé que son los de Perú que siempre están con la robótica todo el rato, seguido de argentina.

    Soy de España y la cosa de gastarde 1.250 € en ese mega robot para mi es caro y impresionante.

    Estaré al tanto con la noticia de México, es increíble.

  8. Mmmm pues que decir, soy mexicano y me enorgullezco que se use un robot de
    ese tipo en mi país ya que para este tipo de cosas el inche gorbieno no suelta el varo
    pero aun asi creo que este robot esta algo chafon.

    hasta yo podria hacer uno igual si tuviera el dinero necesario…
    y 20Mil pesos pesos mexicanos creo que si estuvo caro, los mecatronicos en mi escuela
    huberan hecho algo parecido a lo mejor y hasta con 5 a 10Mil hubieran hecho algo igual
    o mejor.

  9. Veinte mil puede parecer caro porsupuesto, pero tengan en cuenta que el ing mecatronico se gano la mitad por su construccion, e igualmente imagino que les dio alguna garantia del aparato 😛

  10. ¿A qué te refieres que el robot está algo chafón?

    Si te refieres a que es algo chapuza, pues si, es chapuza porque parece casero y es más económico. En España se hace un prototipo como quede, más chapuza que el de arriba. Luego usan aluminios y otros materiales bien hechos como un buen robot. Esosi, los de EE.UU. son buenos pero no cuestan 20 mil pesos o más de 1.200 €.

    http://estaticos01.cache.el-mundo.net/america/imagenes/2010/02/05/1265390968_1.jpg

    de todas formas un buen robot de Japón cuesta muy barati si vives ahí. Aún así el robot de México es famoso y funciona, lo que no me gusta meterle mucho la segunda cámara con un palo por el tema de giros en espacios cerrados.

    • No sé que signifique chapuza pero en México la palabra chafa se usa para denigrar
      hasta cierto punto algunos productos(o cosas) dependiendo de la calidad de ellos.

      un ejemplo. es que si compras algo pirata (que sea de china pues) puedes decir:
      mira me compre esto esta "chafa" pero a ver que tanto dura por lo mientras.

      y con lo que quise decir hacia el robot es que para el precio creo que mínimo la llantas
      como puede ser de madera oye si se pueden sacar de juguetes entro otras
      cosas y darle un poco de mas estética.
      espero y se aya resolvido tu duda.

      Saludos!

    • Por que tu lo digas, supongo que tu hablaras del ámbito privado porque en cualquier universidad publica o no hacen unos robots que te mueres y no te digo si se trata de una institución, etc.

      Lo que me extraña es que solo contaran con ese presupuesto tan ínfimo (1250€ al cambio dicen x ahí?) solo en el aula de pruebas de mi universidad tienen 4 o 5 robots (un humanoide así amarillo y negro que venden por Internet) para pruebas y practicas que rondaran los 800€ cada uno. Lo que vengo a decir es, eso, que muy poco presupuesto.

      • Entonces lo que vale ese robot de México con ruedas de madera es la investigación o la programación de microcontroladores y programas informáticos para PC.

  11. Te entiendo.

    Lo que quería decir sobre chapuza es algo mediocre, hecho a mano con la estética horrible porque no se preocupa como quede, sino lo que salga y con posibles fallos a corto plazo. Lo de las ruedas de madera lo veo ridículo. Hay muchas ruedas de todo tipo. ¿Qué pasa, en México no hay ruedas? Pues si las hay, y de sobra.

    Esa rueda de madera tarda un tiempo en hacerla, para eso es mejor comprarla ya hecha de goma, más barata y menor tiempo. Lo que vale caro de ese robot son las cámaras y la electrónica del receptor de la cámara y control del robot entre otras cosas.

    Tengo ganas de hacer un buen robot explorador.

  12. Muy buena informaciòn y videos. Hay que dar resalto a descubrimientos importantes como estos y a los estudios que se puedan desarroyar desde hoy en adelante. Seguimos pendientes.

  13. Que bueno que podamos disfrutar de esto en Teotihuacan para conocer los secretos que encierran estas pirámides. Realmente una experiencia única.

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