Aprender: la barrera pendiente de la robótica
Una de las grandes barreras de la robótica ha sido siempre el aprendizaje: un robot puede hacer a la perfección aquello que fue programado para hacer, pero no aprenderlo por sí solo o saber cuándo utilizarlo. Sin embargo, últimamente se está trabajando en cambiar esto.
El primer robot que generaliza lo que aprende
Se trata del primer robot capaz de aprender y, hasta cierto punto, comprender sus acciones. Como puede observarse en el vídeo a continuación, el HOAP-3 es capaz de registrar un cierto movimiento cuando su entrenador se lo explica. Lo revolucionario de este robot es que no memoriza el movimiento, como si hubiera sido programado, como la mayoría de las máquinas.
A diferencia de los robots corrientes, el HOAP-3 aprende de a poco a generalizar la acción y a adaptarla para usarla oportunamente. De esta manera, el robot es capaz de identificar el mejor momento para usar cada acción. Además, el robot habla mientras aprende, explicándoles a los investigadores qué está haciendo.
Los investigadores usan un control remoto para comunicarse con el HOAP-3, de manera que este sepa cuándo se le está “explicando” una nueva acción.
Vídeo: el HOAP-3 prepara un omelet
A continuación se puede ver un vídeo en el que el HOAP-3 prepara un omelet. Para ver la demostración completa, de 10 minutos de duración, haz click aquí.
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