Tokio está de fiesta: es anfitriona de la conferencia de robótica IROS, una de las más grandes y visitadas del mundo. Allí, frente a cientos de expositores que comparten sus invenciones, nació una estrella llamada MUWA, un quadrotor que vuela, rueda y navega.
Un invento de la Universidad de Tokio
Volando de múltiples maneras, los quadrotores han tenido su espacio en Neoteo por ofrecer una conjugación perfecta entre equilibrio, potencia y aerodinámica, pero cuando pusimos el ojo sobre el nuevo invento de los científicos japoneses, casi nos pellizcamos los brazos. El MUWA es un quadrotor creado por los japoneses Koji Kawasaki, Moju Zhao y Kei Okada, de la Universidad de Tokio, y recibe su nombre de las siglas Multi-Field Universal Wheel for Air-land vehicle. Con un pedazo de nombre como orgullo, el MUWA (que además significa “Anillo maravilloso” en japonés) se mostró en un vídeo y en persona en la IROS 2013, y a continuación podrás verlo en acción.
Tres formas de locomoción
El artefacto puede volar usando sus cuatro motores para elevarse verticalmente de forma acostada, pero a la vez puede servir como un bote de rescate y como una rueda para transportarse hacia un área determinada cuando sea posible, con el objetivo de ahorrar energía. La principal característica, responsable de permitir estas tres formas de locomoción, es que cuenta con propulsores orientables, que pueden modificarse en un ángulo de +20 o -20 grados. Con ese margen de maniobra, la corriente de empuje se modifica y el aparato podrá rodar y volar, así como también posarse sobre el agua y navegar gracias a su estructura exterior de corcho.
Inclinación controlada y trazados 3D
Dentro de las disposiciones técnicas del MUWA, existe la posibilidad de controlarlo con una inclinación determinada, lo que puede servir para hacer trazados 3D de terrenos o escenarios para cine y geografía matemática. En uno de los ejemplos, el MUWA fue equipado con un sensor de Kinect y se capturaron datos RGBD para reconstrucción de escenas tridimensionales.
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