Justin Werfel y Kirstin Petersen trabajan en un enjambre de robots autónomos para construir estructuras. Los pequeños trabajadores cooperan como si fuesen termitas y toman decisiones basadas en su entorno, sin control humano. Conozcamos más de los robots “termitas” que construyen castillos de forma autónoma.
Un enjambre que construye como las termitas
Justin Werfel, del Instituto Wyss de Ingeniería Biológica de la Universidad de Harvard, trabaja con un enjambre de robots autónomos que cooperan para construir estructuras como si fuesen termitas. El trabajo en equipo se logra al darles un modelo matemático de la estructura que deben construir, por ejemplo, una pirámide. Cada robot utiliza ese modelo para calcular dónde colocar un bloque y se actualiza cada vez que uno de ellos completa un espacio, de modo que no se colocan dos bloques en el mismo lugar. Además de las pirámides, los robots pueden construir torres y castillos.
Veamos a continuación cómo construyen un castillo de forma autónoma:
Sensores, diseño y trabajo en equipo
Cada robot cuenta con sensores básicos de ultrasonido e infrarrojos, así como un acelerómetro interno, para averiguar cuántos bloques se han colocado y dónde ubicar el siguiente en medio de la construcción. Kirstin Petersen, la persona a cargo del diseño y la construcción de los robots, que además participó en el Proyecto Termes de Robots Autónomos, dijo que los robots nunca van a construir cualquier cosa fuera de un entorno académico y que, mediante simples reglas, los pequeños constructores ya pueden trabajar en equipo. Los robots con forma de escarabajo fueron construidos con una impresora 3D.
Movilidad y futuros usos
Están equipados con cuatro ruedas-piernas, llamadas whegs, que les permiten moverse hacia adelante, hacia atrás, girar, escalar y bajar, todo ello a un paso a la vez. También poseen un cargador frontal para recoger y sostener los bloques. La idea de Werfel es utilizar estos robots para realizar construcciones más complejas, especialmente en aquellos trabajos que resultan demasiado complicados o arriesgados para las personas. “Algún día estos robots podrían usarse para construir en zonas peligrosas, bajo el mar o en el planeta Marte” dice Justin Werfel. Sólo podemos confiar en que tenga éxito.
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