Un UGV autónomo con Linux embebido
El prototipo del R-Gator incorpora un kernel Linux 2.6. La empresa iRobot ha desarrollado un vehículo militar autónomo UGV orientado al uso militar y de exploración, operado por una versión propietaria embebida de Linux llamada BlueCat Linux.
El R-Gator está basado en el prototipo de John Dere, de 658 centímetros cúbicos y alimentado a combustible diésel.
El vehículo es un UGV inteligente que puede realizar misiones militares de manera autónoma, incluyendo actuar como explorador, apuntador o guardián, además de poder llevar equipaje militar para aligerar el trabajo de los soldados.
Puede cambiar rápidamente de modo automático a manual o a operación remota, lo que le permite adaptarse a los más diversos escenarios.
En modo autónomo, el vehículo puede seguir a los soldados como un simple robot o navegar a través de checkpoints de GPS, de los cuales puede ir aprendiendo una ruta para luego poder hacerla solo.
El sistema Linux embebido emplea un kernel 2.6 y, según la empresa, continuarán su esfuerzo con el software libre por la facilidad de desarrollo y los estándares abiertos que lo guían.
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