Las ruedas o las patas son los sistemas de locomoción más empleados a la hora de construir un robot, aunque no son los únicos posibles. Hemos visto robots bípedos, hexápodos y también algunos que se desplazan sobre orugas. Pero el RHex, un robot radio controlado que ya está a la venta, utiliza un sistema que no habíamos visto hasta ahora.
Un sistema de locomoción original
RHex es realmente un robot todoterreno. Esa calificación se la debe casi por completo al original sistema de locomoción que sus diseñadores han utilizado. No se trata de ruedas ni de patas, aunque sus seis apéndices podrían considerarse, al menos en parte, como tales.
El robot dispone de seis apéndices flexibles, en forma de media luna, unidos a un eje que los hace girar como si se tratase de una rueda. No es fácil de explicar cómo funcionan, pero cuando hayas visto el video de más abajo seguramente te quedará bien claro.
Un todoterreno de verdad
El alcance del control remoto es de unos 500 metros y, como todo buen “todoterreno” que se precie de tal, el RHex puede desplazarse sobre pasto, tierra, arena, guijarros, lodo y hasta es capaz de atravesar corrientes de agua. Realmente, parece que nada es capaz de detener a este robot.
Quizás al verlo desplazarse nos cause un poco de gracia o nos recuerde a algún ser vivo (a mí me parece alguna clase de lagarto, aunque con patas de más), pero no se puede negar lo efectivo de su sistema. Es una forma muy eficiente y sencilla de sortear obstáculos.
El video
https://www.youtube.com/embed/wIuRVr8z_WEMás información
