Treinando pegas para recolher lixo com um comedouro DIY

Uma das coisas que mais nos surpreende nas pegas é a sua inteligência. Elas podem aprender truques muito complexos, e até reconhecer humanos que consideram de confiança. É aqui que entra em cena Hans Forsberg, um especialista em eletrônica, sistemas autônomos e inteligência artificial. Hans construiu um comedouro automático em seu jardim e treinou um grupo de pegas locais para mantê-lo limpo em troca de comida. Uma relação que funciona quase na perfeição.

Muitas pessoas detestam as pegas devido ao seu temperamento explosivo, atacando qualquer coisa que se mova em seu “território”. Mas outras celebram sua astúcia e inteligência. Seguindo os passos adequados, as pegas podem ser treinadas para realizar tarefas cada vez mais avançadas, desde que haja algum benefício no final do caminho. A comida é uma excelente recompensa, pois em termos gerais, elas devoram qualquer coisa.

O especialista em robótica e inteligência artificial Hans Forsberg dedicou os últimos meses ao design de um comedouro automático especial: basicamente, as pegas devem recolher lixo do jardim e levá-lo ao depósito, recebendo em troca uma deliciosa recompensa. Trata-se de pequenas tampas metálicas (leia-se tampinhas de garrafa, etc.), mas nada impede Hans de expandir o treinamento para outros objetos, como as abas de latas de bebida. Depois de compartilhar um vídeo com sua versão preliminar no início de agosto, hoje podemos ver em ação uma edição muito mais polida.

A história dentro do dispensador é um pouco diferente, e Hans recomenda a qualquer pessoa que decida reproduzir este projeto que se reserve um tempo extra para organizar cabos e conexões. O “cérebro” é nada menos que um Raspberry Pi com um HAT conectado na parte superior. Dois sensores (um para registrar a entrada da tampa metálica e outro que detecta a passagem da comida) estabelecem a duração da vibração para que o alimento caia no final do tubo. A comida de cães e gatos é muito conveniente devido ao tamanho dos pedaços (e como mencionamos acima, as pegas comem qualquer coisa).

Hans compartilhou alguns streams das pegas, mas nas últimas duas semanas, um novo grupo deslocou o anterior, e um dos integrantes já aprendeu o truque sozinho. A parte eletrônica do projeto é sem dúvida muito interessante, no entanto, a pergunta mais repetida é “como ele treinou as pegas”. Hans confirmou que publicará um vídeo sobre isso muito em breve.

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