Los rovers han sido uno de los grandes logros de la exploración espacial. Gracias a ellos, hemos aprendido muchísimo sobre Marte, y todavía queda mucha ciencia por descubrir. El Jet Propulsion Laboratory (JPL) ha hecho un trabajo excepcional diseñando estos vehículos, y ahora quiere que construyas el tuyo propio. El Open Source Rover es un modelo a escala con piezas comunes, un Raspberry Pi como cerebro y un coste final inferior a 2.500 dólares.
Antes de ponernos manos a la obra, repasemos la actualidad de los rovers reales. El Curiosity sufrió una falla de software en su ordenador principal, y su sistema de respaldo se activó con éxito. Mientras tanto, Opportunity fue golpeado por tormentas de polvo y entró en modo de hibernación. Se espera que un nuevo rover llegue a Marte en 2020. Si quieres ver imágenes espectaculares, te recomendamos este vídeo en 4K de Marte.
Por otro lado, la situación de la Estación Espacial Internacional (agujeros misteriosos, astronautas rescatados a último momento) y el retraso del telescopio James Webb no ayudan. Pero el deseo es que los genios de todas las agencias sigan avanzando en la exploración espacial. Mientras tanto, ¿qué tal construir un rover en casa?
Open Source Rover: Un rover DIY con Raspberry Pi
O en el taller, o por qué no en la escuela. Un proyecto de ciencia intenso y exigente como pocos. El JPL compartió todos los detalles técnicos de su Open Source Rover, diseñado con piezas relativamente fáciles de conseguir. Este rover en miniatura tiene las mismas características principales que su hermano mayor: la suspensión Rocker-Bogie mantiene las seis ruedas en el suelo en todo momento, el pivote diferencial distribuye el peso de un lado a otro mientras escala, y el sistema de dirección Ackerman en las seis ruedas establece la dirección y la velocidad de cada una.
La plataforma de software combina una app Android y un Raspberry Pi o similar que hace de cerebro. El sistema de control se basa en un gamepad de Xbox, y la lista maestra de partes (que por algún motivo está en formato .xlsx, a pesar de ser un proyecto de código abierto) incluye todo lo demás. Además de conocimientos medios en mecánica, electrónica y programación, el Open Source Rover requiere dinero. ¿Cuánto? El cálculo oficial sugiere menos de 2.500 dólares. ¡Diviértete!
Sitio oficial: Open Source Rover en GitHub
