Dans un nouvel épisode de la série «Il ne manque plus qu'à mettre un Raspberry Pi dans un mixeur», quelqu'un a décidé que le Raspberry Pi Zero peut être un excellent compagnon pour un skateboard électrique. Un moteur, un contrôleur de vitesse, un pack de batteries, un adaptateur Bluetooth, une Wiimote et le Raspberry Pi Zero en tant que cerveau donnent forme à cet excellent projet. Sa vitesse maximale est de 30 kilomètres par heure, plus que suffisant pour un transport tranquille et relativement sûr en ville.

Construisez un skateboard électrique contrôlé par un Raspberry Pi
Raspberry Pi

Hier, nous avons vu de près le potentiel du Raspberry Pi Zero comme outil de «pentesting» (pour ne pas dire de piratage pur et simple), mais aujourd'hui, nous allons dans une direction différente.

Une des nombreuses applications possibles du Raspberry Pi est de contrôler d'autres dispositifs. S'il y a assez d'espace, le mini-ordinateur peut administrer toutes sortes de fonctions dans un appareil, et cela est devenu particulièrement vrai avec l'apparition du Raspberry Pi Zero, qui mesure à peine 6,5 par 3 centimètres et a une épaisseur de cinq millimètres. Où l'ont-ils installé cette fois ? Dans un skateboard électrique.

Le travail sale du skateboard électrique est assuré par son moteur (3 200 watts d'après ce qu'on entend dans la vidéo), sa batterie (six cellules, 8 Ah), et un contrôleur de vitesse de 120 A, qui à son tour est administré par le Raspberry Pi Zero. Ne disposant pas du matériel nécessaire, le Zero doit céder son port micro USB principal à un adaptateur Bluetooth, tandis que l'alimentation de l'ordinateur se fait via GPIO, et un petit régulateur de tension. Le signal Bluetooth est utilisé pour associer une Wiimote, qui essentiellement joue le rôle d'accélérateur. Il semble incroyable que les manettes de Nintendo soient si utiles au-delà de la console, mais nous adorons l'idée de réutiliser du matériel. Qu'en est-il du logiciel alors ? Fondamentalement, il s'agit d'environ cent lignes de code en Python, disponibles pour tout programmeur intéressé, via GitHub.

J'imagine que le Raspberry Pi Zero doit être (de loin) le composant le plus économique de ce projet, et je suis le premier à admettre qu'il n'est pas pour tout le monde, mais en même temps, il confirme (encore) l'extraordinaire polyvalence du matériel.

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