Bouw een elektrisch skateboard bestuurd met een Raspberry Pi
Raspberry Pi

En in weer een aflevering van "Er ontbreekt alleen nog een Raspberry Pi in een blender" heeft iemand besloten dat de Raspberry Pi Zero een uitstekende metgezel kan zijn voor een elektrisch skateboard. Een motor, een snelheidsregelaar, een accupack, een Bluetooth-adapter, een Wiimote en de Raspberry Pi Zero als brein maken dit uitstekende project compleet. De maximale snelheid is 30 kilometer per uur, meer dan genoeg voor rustig en relatief veilig vervoer door de stad.

Gisteren hebben we het potentieel van de Raspberry Pi Zero van dichtbij bekeken als hulpmiddel voor 'pentesten' (om niet te zeggen puur en simpel hacken), maar vandaag gaan we een andere richting uit. Een van de vele mogelijke toepassingen voor de Raspberry Pi is het besturen van andere apparaten. Als er genoeg ruimte is, kan de minicomputer allerlei functies in een apparaat beheren, en dat werd vooral duidelijk met de komst van de Raspberry Pi Zero, die slechts 6,5 bij 3 centimeter meet en een dikte van vijf millimeter heeft. Waar hebben ze hem dit keer ingebouwd? In een elektrisch skateboard.

De hardware

Het zware werk van het elektrische skateboard wordt gedaan door de motor (3.200 watt, zoals we in de video horen), de batterij (zes cellen, 8Ah), en een snelheidsregelaar van 120A, die op zijn beurt wordt beheerd door de Raspberry Pi Zero. Omdat de benodigde hardware ontbreekt, moet de Zero zijn primaire micro-USB-poort afstaan aan een Bluetooth-adapter, terwijl de voeding van de computer via GPIO en een kleine spanningsregelaar gebeurt. Het Bluetooth-signaal wordt gebruikt om een Wiimote te koppelen, die in wezen de rol van gaspedaal vervult. Het lijkt ongelooflijk dat Nintendo-controllers zo nuttig zijn buiten de console, maar we zijn dol op het idee om hardware te hergebruiken.

De software

En wat gebeurt er met de software? We hebben het eigenlijk over honderd regels Python-code, beschikbaar voor elke geïnteresseerde programmeur, via GitHub.

Ik denk dat de Raspberry Pi Zero verreweg het goedkoopste onderdeel van dit project is, en ik geef als eerste toe dat het niet voor iedereen is weggelegd, maar tegelijkertijd bevestigt het (opnieuw) de buitengewone veelzijdigheid van de hardware.

Bron: