Open Source für Innenraumkarten
Im September 2014 kündigte Google eine neue Ressource namens Cartographer an, deren Hauptfunktion es ist, 2D- und 3D-Karten von Innenräumen zu erstellen. Diese Technologie basiert auf Algorithmen der „gleichzeitigen Lokalisierung und Kartierung“, einer wesentlichen Komponente für unbemannte Fahrzeuge, Staubsaugerroboter, autonome Autos und Kräne, die von selbst arbeiten. Zwei Jahre später hat Google beschlossen, Cartographer zu einem Open-Source-Werkzeug zu machen, das mit dem Robot Operating System kompatibel ist.
Es gibt verschiedene Methoden, um Innenraumkarten zu erstellen, einige sind automatisierter als andere. Kommerzielle Lösungen sind oft sehr teuer, und wer den Open-Source-Weg erkundet, stößt wahrscheinlich auf gewisse Einschränkungen. Das jüngste Google-Update will das ändern. Im September 2014 hat Google Cartographer veröffentlicht, eine Bibliothek für gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung (SLAM). Seine Effektivität und Geschwindigkeit sind so hoch, dass Google damit in wenigen Stunden eine Karte eines Gebäudes mit 39 Stockwerken erstellen kann. Seitdem hat Google die Daten von Cartographer mit offiziellen Quellen kombiniert, um die genauesten Karten zu erstellen, aber ab dieser Woche wird die Ressource für alle Interessierten freigegeben. Google Cartographer ist Open Source.
Das bedeutet, dass Cartographer in alle Arten von Plattformen integriert und angepasst werden kann, beginnend mit dem Robot Operating System. Google betont, dass diese Kompatibilität zusammen mit der Arbeit externer Mitwirkender es Cartographer ermöglichen wird, sofort auf Optionen wie TurtleBots, den HSR-Roboter von Toyota, den Personal Robotics 2 von Willow Garage und den Revo LDS zu funktionieren. Googles Plan ist es, den Zugang zu SLAM zu „demokratisieren“, auch wenn es anerkennt, dass Cartographer stark auf LIDAR fokussiert ist, und im Laufe der Zeit weitere Sensoren, Plattformen und Funktionen hinzugefügt werden sollen.
Ich gebe zu, dass Cartographer für den Durchschnittsnutzer vielleicht nicht von besonderem Interesse ist, aber es gibt da draußen viele Robotik-Enthusiasten, die mit Sensoren experimentieren, und Cartographer könnte ein großartiger Verbündeter werden. Probieren Sie es aus – die offizielle Ankündigung enthält mehrere Links, und ich könnte mir vorstellen, dass bald ein spezielleres Portal erscheint. Offizielle Ankündigung:
