We wrześniu 2014 roku Google ogłosiło nowe narzędzie o nazwie Cartographer, którego główną funkcją jest tworzenie map 2D i 3D wnętrz. Technologia ta opiera się na algorytmach „symultaniczna lokalizacja i mapowanie” – kluczowym elemencie dla pojazdów bezzałogowych, robotów odkurzających, samochodów autonomicznych i dźwigów działających samodzielnie. Dwa lata później Google zdecydowało się przekształcić Cartographer w narzędzie open source, kompatybilne z Robot Operating System.
Od 2014 roku do open source
Istnieją różne metody tworzenia map wnętrz, niektóre bardziej zautomatyzowane niż inne. Rozwiązania komercyjne bywają bardzo kosztowne, a ci, którzy decydują się na open source, prawdopodobnie napotkają pewne ograniczenia. Jednak najnowsze ogłoszenie Google ma to zmienić. We wrześniu 2014 roku Google wypuściło Cartographer, bibliotekę do symultanicznej lokalizacji i mapowania (SLAM). Jego skuteczność i szybkość są tak wysokie, że według Google może stworzyć mapę budynku o 39 piętrach w kilka godzin. Od tego czasu Google łączyło dane z Cartographer z oficjalnymi źródłami, aby tworzyć najdokładniejsze mapy, ale od tego tygodnia narzędzie zostanie udostępnione wszystkim zainteresowanym. Google Cartographer jest open source.
Integracja z robotami
Oznacza to, że Cartographer będzie mógł być integrowany i dostosowywany do różnych platform, począwszy od Robot Operating System. Google podkreśla, że ta kompatybilność, wraz z wysiłkiem wielu zewnętrznych współpracowników, pozwoli Cartographer działać natychmiast na takich opcjach jak TurtleBots, robot HSR od Toyoty, Personal Robotics 2 od Willow Garage i Revo LDS. Plan Google to „demokratyzacja” dostępu do SLAM, choć przyznaje, że działanie Cartographer jest bardzo skupione na LIDAR, a z czasem mają nadzieję dodać więcej czujników, platform i funkcji.
Przyznaję, że Cartographer może nie być szczególnie interesujący dla przeciętnego użytkownika, ale wielu entuzjastów robotyki eksperymentuje z czujnikami i Cartographer może stać się dobrym sojusznikiem. Zachęcam do wypróbowania – oficjalne ogłoszenie zawiera wiele linków i przypuszczam, że wkrótce zobaczymy bardziej dedykowany portal. Oficjalne ogłoszenie:
