Em setembro de 2014, o Google anunciou um novo recurso chamado Cartographer, cuja função principal é criar mapas 2D e 3D de interiores. Essa tecnologia se baseia em algoritmos de "localização e mapeamento simultâneos", um componente essencial para veículos não tripulados, robôs aspiradores, carros autônomos e guindastes que operam sozinhos. Dois anos depois, o Google decidiu transformar o Cartographer em uma ferramenta open source, compatível com o Robot Operating System.
Existem diferentes métodos para criar mapas de interiores, alguns mais automatizados que outros. As soluções comerciais tendem a ser muito caras, e quem decidir explorar o caminho do código aberto provavelmente encontrará certas limitações. No entanto, o último anúncio do Google busca mudar isso. Em setembro de 2014, o Google lançou o Cartographer, uma biblioteca de localização e mapeamento simultâneo (SLAM). Sua eficácia e velocidade são tão altas que, de acordo com o Google, ele pode criar o mapa de um prédio de 39 andares em poucas horas. Desde então, o Google combinou os dados do Cartographer com fontes oficiais para criar os mapas mais precisos, mas a partir desta semana, o recurso será liberado para todos os interessados. O Google Cartographer é open source.
Isso significa que o Cartographer poderá ser integrado e adaptado a toda classe de plataformas, começando pelo Robot Operating System. O Google destaca que essa compatibilidade, somada ao esforço de vários colaboradores externos, permitirá que o Cartographer funcione imediatamente em opções como TurtleBots, o robô HSR da Toyota, o Personal Robotics 2 da Willow Garage e o Revo LDS. O plano do Google é "democratizar" o acesso ao SLAM, embora reconheça que o funcionamento do Cartographer é muito focado em LIDAR e, com o tempo, ele espera adicionar mais sensores, plataformas e funções ao projeto.
Admito que o Cartographer talvez não seja de particular interesse para o usuário comum, mas há muitos entusiastas da robótica por aí que experimentam com sensores, e o Cartographer pode se tornar um grande aliado. Não deixem de testar, o anúncio oficial tem vários links, e imagino que em breve veremos um portal mais dedicado.
