In september 2014 kondigde Google een nieuwe functie aan met de naam Cartographer, waarvan het belangrijkste doel is om 2D- en 3D-kaarten van interieurs te maken. Deze technologie is gebaseerd op algoritmen voor "gelijktijdige lokalisatie en kartering", een essentieel onderdeel voor onbemande voertuigen, stofzuigerrobots, autonome auto's en zelfbedienende kranen. Twee jaar later heeft Google besloten om Cartographer als open source-tool uit te brengen, compatibel met het Robot Operating System.
Er bestaan verschillende methoden om interieurkaarten te maken, sommige meer geautomatiseerd dan andere. Commerciële oplossingen zijn vaak duur, en wie de open source-route verkent, komt waarschijnlijk enkele beperkingen tegen. De laatste aankondiging van Google wil dat veranderen. In september 2014 lanceerde Google Cartographer, een bibliotheek voor gelijktijdige lokalisatie en kartering (SLAM). De effectiviteit en snelheid zijn zo hoog dat Google er volgens eigen zeggen binnen enkele uren een kaart van een gebouw met 39 verdiepingen mee kan maken. Sindsdien combineerde Google de gegevens van Cartographer met officiële bronnen om de meest nauwkeurige kaarten te maken, maar vanaf deze week wordt de tool voor iedereen beschikbaar. Google Cartographer is open source.
Dit betekent dat Cartographer kan worden geïntegreerd en aangepast aan allerlei platforms, te beginnen met het Robot Operating System. Google benadrukt dat deze compatibiliteit, samen met de inzet van externe medewerkers, ervoor zorgt dat Cartographer direct werkt op opties zoals TurtleBots, de HSR-robot van Toyota, de Personal Robotics 2 van Willow Garage en de Revo LDS. Het plan van Google is om de toegang tot SLAM te 'democratiseren', hoewel het toegeeft dat Cartographer zich vooral richt op LIDAR. Na verloop van tijd hopen ze meer sensoren, platforms en functies aan het project toe te voegen.
Ik geef toe dat Cartographer misschien niet bijzonder interessant is voor de gemiddelde gebruiker, maar er zijn veel robotica-enthousiastelingen die experimenteren met sensoren, en Cartographer zou een geweldige bondgenoot kunnen worden. Probeer het zeker eens; in de officiële aankondiging staan verschillende links, en ik verwacht dat er binnenkort een meer toegewijd portaal komt.
