Le 21 septembre 2026, DrivingBench a annoncé qu’un seul des quatre modèles évalués avait achevé son parcours en Toyota Corolla : GPT-6 Astra, lors de son deuxième essai. Le classement du projet lui attribue 100 % de progression et un temps de 5 min 22 s.
Comment la Toyota Corolla était-elle contrôlée ?
DrivingBench indique que le test s’est déroulé sur un terrain vide, avec une vitesse maximale plafonnée par logiciel à 8 mph, soit environ 13 km/h. Une personne se trouvait au siège conducteur, sans diriger la voiture.
Le projet précise que le comma 4 commandait la direction, l’accélération et le freinage via le réseau CAN du véhicule. Les modèles transmettaient leurs commandes au système par des outils MCP utilisés dans Codex, Cursor ou Claude Code.
Ce que mesure la progression
Le pourcentage du classement correspond à la progression le long de l’axe central du parcours, à condition que la voiture reste à moins de 4 mètres de cet axe. DrivingBench distingue cette mesure de la distance parcourue, calculée à partir des données GPS.
Chaque modèle a disposé de jusqu’à trois tentatives au sein d’une même conversation. Les essais suivants faisaient suite à des consignes de réflexion et de continuation : il ne s’agissait donc pas de sessions indépendantes.
GPT-6 Astra a atteint 49 % lors de son premier essai, puis a terminé le parcours au deuxième. Aucun troisième essai n’a été effectué pour ce modèle.
La meilleure progression enregistrée par modèle
Voici les meilleurs pourcentages de progression rapportés par DrivingBench pour les quatre modèles évalués :
| Modèle | Meilleure progression sur l’axe central |
| GPT-6 Astra | 100 % |
| Claude Fable 5.1 | 45 % |
| Grok 4.6 | 11 % |
| GPT-5.6 Sol | 6 % |
Claude Fable 5.1, Grok 4.6 et GPT-5.6 Sol n’ont pas terminé le parcours lors de leurs tentatives enregistrées.
La portée du test
Le résultat décrit les performances des modèles sur ce parcours, dans un terrain vide, à vitesse limitée par logiciel et avec une personne dans la voiture. Il ne constitue pas une validation de conduite sur route ouverte.
