Handle est le nouveau robot de Boston Dynamics, la société américaine spécialisée dans la construction de robots. Grâce à une vidéo, nous pouvons voir le robot effectuer toutes sortes de mouvements qui ne manqueront pas de surprendre les amateurs de robotique.
Depuis quelque temps, nous suivons les travaux de Boston Dynamics, la société américaine d'ingénierie et de robotique spécialisée dans la construction de robots. Parmi ses derniers projets figurent SpotMini, une sorte de chien-robot entièrement électrique, et Atlas, la prochaine génération de robots bipèdes de la DARPA. Au début du mois, un enregistrement de Handle, le nouveau robot de Boston Dynamics avait fuité lors de conférences, mais maintenant la société est prête à faire découvrir sa récente création sur sa chaîne YouTube. Contrairement à ses robots précédents qui couraient, sautaient ou marchaient, cette monstruosité à deux jambes se déplace avec de petites roues, comme vous pouvez le voir ci-dessous.
Handle mesure plus de deux mètres de haut, peut se déplacer à environ 15 km/h et est capable de sauter verticalement par-dessus des obstacles de plus de 1,20 mètre de hauteur. Ses sauts sont effrayants, même s'il faut admettre qu'ils sont aussi impressionnants. Le robot peut réaliser une grande variété de mouvements, comme des virages acrobatiques, descendre des escaliers et se déplacer sur une colline enneigée. La société affirme que Handle est conçu pour transporter des objets, capable de soulever des charges lourdes (d'une seule position, il soulève et transporte 45 kg). Le robot utilise de l'énergie électrique pour faire fonctionner des actionneurs à la fois électriques et hydrauliques, et peut parcourir jusqu'à 15 milles entre deux charges, et il est apparemment moins complexe que les robots quadrupèdes et bipèdes.
Handle utilise bon nombre des mêmes principes de dynamique, d'équilibre et de manipulation mobile que l'on retrouve dans les robots quadrupèdes et bipèdes que la société a construits. Les roues sont efficaces sur les surfaces planes, tandis que les jambes peuvent aller presque partout ; en fait, le robot peut gérer indépendamment ses deux jambes à roues sans perdre l'équilibre. Si l'on considère que Google a acheté Boston Dynamics, il ne fait aucun doute que Handle attirera quelques artistes entrepreneurs.
Source : The Verge.
