La production de Tesla Optimus serait passée de quelques dizaines d’unités par semaine lors des essais en petite série du deuxième trimestre 2026 à plusieurs centaines en août. Tesla viserait plus de 1 000 robots par semaine d’ici la fin de l’année, tandis que des difficultés d’assemblage et d’apprentissage persisteraient.
La production d’Optimus a progressé entre le deuxième trimestre et août
Les cadences rapportées varient selon la période :
| Période | Cadence hebdomadaire rapportée | Contexte |
| Deuxième trimestre 2026 | Quelques dizaines de robots | Essais en petite série |
| Août 2026 | Plusieurs centaines de robots | Production rapportée pour le mois |
| D’ici la fin de 2026 | Plus de 1 000 robots | Objectif de cadence pour une ligne automatisée continue |
À plus long terme, Tesla viserait une production d’environ 20 000 robots par semaine. Cet objectif n’est pas une cadence actuelle.
Les mains de l’Optimus V3 sont encore assemblées manuellement
Les mains et les avant-bras de l’Optimus V3 compteraient plus de 100 petites pièces et vis que des ouvriers assembleraient encore à la main. Des équipements de plusieurs postes, notamment ceux consacrés aux mains, aux articulations et aux tests électroniques, auraient aussi du mal à aligner les pièces de façon régulière, ce qui entraînerait des reprises.
Certains capteurs tactiles des mains rencontreraient des problèmes de fiabilité. Tesla prévoirait pour 2027 un gant de détection remplaçable, destiné à répondre à cette difficulté.
La fabrication dépendrait également de fournisseurs externes pour les moteurs d’articulation et les engrenages de précision. Beaucoup seraient situés en Chine, et certains auraient du mal à maintenir la qualité lorsque les volumes augmentent.
Apprendre de nouvelles tâches reste difficile
L’IA d’Optimus aurait du mal à appliquer ce qu’elle a appris à des situations inédites. Même l’apprentissage d’une tâche élémentaire demanderait plusieurs jours, et le robot pourrait se comporter de façon imprévisible dans un contexte inhabituel.
Tesla disposerait de plus de 500 000 heures de données d’entraînement et viserait à doubler ce total d’ici la fin de 2026. L’entreprise développerait aussi une bibliothèque de mouvements fondamentaux susceptibles d’être combinés pour réaliser d’autres tâches.
L’usage rapporté en usine reste limité à des tâches précises
La plupart des robots seraient utilisés en interne pour des essais, l’entraînement et la collecte de données. Dans les usines de Tesla, ils effectueraient des tâches précises dans des zones contrôlées et sous supervision.
