Si suppone che i bracci robotici (e altre estremità simili) debbano essere forti, stabili e sicuri, ma cosa succede quando il piano è trasformarne uno in un ibrido tra esperimento fallito e opera d'arte?
Per questo, non c'è nessuno meglio di Simone Giertz, la famosa Regina dei Robot di M*rda, che ha deciso di combinare due delle sue cose preferite: la robotica e le vetrate colorate.
Il vetro ha proprietà straordinarie e può dare origine a opere favolose quando viene lavorato da un professionista. Allo stesso tempo, la sua fragilità e il rischio associato a una manipolazione scorretta formano una sorta di barriera che tiene lontano gran parte del pubblico, ma questo non ha fermato alcuni appassionati sul Web. E così arriviamo al canale di Simone Giertz, che ricordiamo per il suo progetto progetto Truckla e per le esilaranti prestazioni dei suoi robot fai-da-te. Cosa ha fatto questa volta? Creare un braccio robotico di vetro per prepararle un tè...
Come costruire un braccio robotico in vetro e soffrire nel processo
La strategia è abbastanza buona in superficie: prendere i pezzi metallici e usarli come modelli per tagliare il vetro. Ma questo non sarebbe un video di Simone Giertz senza un po' di sofferenza, che non ha tardato a manifestarsi. In primo luogo ha deciso di cambiare le viti, ma ha scoperto che i fori erano troppo piccoli. Poi, uno dei pezzi si è rivelato troppo largo, ed è stata costretta a tagliare, adattare e risaldare di nuovo. E quando tutto sembrava pronto per la prova vera, il braccio ha fallito due volte nello stesso punto.
Che decisione ha preso Simone? Barare e reinstallare uno dei pezzi metallici per risolvere il problema, perché immagino dalla sua reazione che l'alternativa fosse gettare il robot dalla finestra (tutti gli appassionati del fai-da-te siamo stati in quella posizione). Fortunatamente, la versione finale del braccio-robotico-di-vetro-in-maggioranza è riuscita a preparare una tazza di tè (oltre a spruzzare tutto il tavolo con il liquido intrappolato nel sacchetto), e il progetto è arrivato in porto.
Fonte: Hackaday