Robotarmen (en andere vergelijkbare ledematen) horen sterk, stabiel en veilig te zijn. Maar wat gebeurt er als je er een wilt omtoveren tot een hybride van mislukt experiment en kunstwerk? Daarvoor is er niemand beter dan Simone Giertz, de beroemde Koningin van de K**trobots, die besloot om twee van haar favoriete dingen te combineren: robotica en glas-in-lood...
Glas heeft buitengewone eigenschappen en kan in de handen van een professional tot fabelachtige werken leiden. Tegelijkertijd vormen de breekbaarheid en het risico van verkeerd gebruik een soort barrière die veel mensen op afstand houdt. Toch heeft dat sommige enthousiastelingen op het web niet tegengehouden. Zo komen we bij het kanaal van Simone Giertz, die we kennen van haar Truckla-project en van de hilarische prestaties van haar DIY-robots. Wat deed ze deze keer? Een glazen robotarm bouwen die haar thee moest zetten...
Een glazen robotarm bouwen en ondertussen lijden
De strategie klinkt op het eerste gezicht goed: de metalen onderdelen gebruiken als sjablonen om het glas te snijden. Maar dit zou geen Simone Giertz-video zijn zonder een beetje lijden, en dat liet niet lang op zich wachten. Ten eerste besloot ze de schroeven te vervangen, maar ontdekte dat de gaten te klein waren. Daarna bleek een van de onderdelen te breed, waardoor ze gedwongen was om opnieuw te snijden, aan te passen en te solderen. En toen alles klaar leek voor de echte test, faalde de arm twee keer op dezelfde plek.
Welke beslissing nam Simone? Vals spelen en een van de metalen onderdelen opnieuw installeren om het probleem op te lossen, want ik vermoed op basis van haar reactie dat het alternatief was om de robot uit het raam te gooien (we kennen als DIY-liefhebbers allemaal die positie). Gelukkig kon de uiteindelijke versie van de meestal-glazen-robotarm een kopje thee zetten (en daarbij het hele tafelblad besproeien met de vloeistof die in het theezakje zat), en het project kwam goed terecht.
Bron: Hackaday
