Os braços robóticos (e outras extremidades semelhantes) devem ser fortes, estáveis e seguros. Mas o que acontece quando o plano é transformar um deles em um híbrido entre experimento fracassado e obra de arte? Para isso, não há ninguém melhor do que Simone Giertz, a famosa Rainha dos Robôs de M*da, que decidiu combinar duas de suas coisas favoritas: robótica e vitrais...
O vidro tem propriedades extraordinárias e pode dar origem a obras fabulosas quando trabalhado por um profissional. Ao mesmo tempo, sua fragilidade e o risco associado a uma manipulação incorreta formam uma espécie de barreira que mantém afastada boa parte do público. No entanto, isso não impediu alguns entusiastas na Web. Assim chegamos ao canal de Simone Giertz, a quem lembramos pelo seu projeto Truckla e pelo desempenho hilário de seus robôs DIY. O que ela fez desta vez? Criar um braço robótico de vidro para preparar um chá...
Como construir um braço robótico de vidro, e sofrer no processo
A estratégia é bastante boa na superfície: pegar as peças metálicas e utilizá-las como moldes para cortar o vidro. Mas este não seria um vídeo de Simone Giertz sem um pouco de sofrimento, que não demorou a se manifestar. Em primeiro lugar, ela decidiu trocar os parafusos, mas descobriu que os orifícios eram pequenos demais. Depois, uma das peças acabou sendo larga demais, e ela se viu forçada a cortar, ajustar e soldar novamente. E quando tudo parecia pronto para o teste real, o braço falhou duas vezes no mesmo lugar.
Que decisão Simone tomou? Trapacear e reinstalar uma das peças metálicas para resolver o problema, porque imagino pela reação dela que a alternativa era arremessar o robô pela janela (todos os entusiastas do DIY já estivemos nessa posição). Felizmente, a versão final do braço-robótico-de-vidro-em-sua-maioria conseguiu preparar uma xícara de chá (além de espirrar toda a mesa com o líquido preso no saquinho), e o projeto chegou a bom porto.
Fonte: Hackaday
