A ESA relata que o protótipo Charlie percorreu mais de 60 metros de forma autônoma no sexto dia de um exercício em Tabernas, na Espanha, com menos de 1% de erro de navegação. O ensaio preparou operações da missão ExoMars Rosalind Franklin. A ESA atribui o resultado a Luc Joudrier, responsável pelas operações do rover Rosalind Franklin.
No sexto dia, Charlie percorreu mais de 60 metros de forma autônoma
No total, Charlie percorreu 220 metros ao longo de oito dias. A campanha de testes durou 20 dias — um período mais amplo que o intervalo de deslocamento informado pela ESA.
Um ensaio terrestre para preparar as operações de Rosalind Franklin
Construído pela Airbus, Charlie é um protótipo terrestre, não o rover destinado à missão. Ele usou o mesmo software de orientação, navegação e controle previsto para Rosalind Franklin. A ESA situa o exercício em setembro, no deserto de Tabernas, em Almería.
A NeoTeo já apresentou Charlie e o ensaio em Tabernas; o balanço da ESA detalha agora as distâncias percorridas e o trecho autônomo.
Como a equipe trabalhou a distância
Cerca de 100 cientistas e engenheiros participaram do exercício. A equipe científica operou a partir do Rover Operations Control Centre (ROCC), em Turim, na Itália, a aproximadamente 1.200 quilômetros do local do teste. Imagens do rover, radar de subsuperfície e análise espectral ajudaram a escolher pontos de interesse e preparar os planos de operação.
O conjunto de instrumentos representado no ensaio incluía as câmeras PanCam e CLUPI, o espectrômetro Enfys e o radar de penetração no solo WISDOM. A chuva interrompeu os testes em um dos dias. Em outro momento, um mapa digital de elevação ajudou a equipe a avaliar uma encosta que parecia íngreme nos dados remotos, mas era suave no local.
As próximas etapas planejadas
A ESA planeja um novo teste de campo, mais complexo, para o verão de 2027, com desafios que envolverão o orbitador ExoMars Trace Gas Orbiter. A agência prevê o pouso de Rosalind Franklin em Marte em 2030.
