A NVIDIA atribuiu ao RTX Spark o desenvolvimento local e a avaliação de políticas para os robôs Microduck. Já uma adaptação para rampas e obstáculos, descrita em um artigo técnico publicado em 23 de outubro de 2026, usou 4.096 ambientes paralelos de simulação e uma NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition para o treinamento. São etapas diferentes do fluxo.
O que o RTX Spark fez no fluxo da NVIDIA
Uma política é o programa que escolhe as ações do robô a partir das observações que recebe. No fluxo descrito pela NVIDIA, o RTX Spark funcionou como estação local de desenvolvimento e avaliação, enquanto o treinamento da política ocorreu no Isaac Lab, com recursos de computação em nuvem.
A NVIDIA descreve uma sequência que começa com Hermes e NVIDIA Nemotron 3.5 Bolt transformando uma instrução em plano de trabalho no RTX Spark. Astra auxilia na preparação de recursos para a simulação, com FreeCAD e Blender usados na criação de objetos. O Isaac Sim monta e simula o ambiente; o Isaac Lab treina a política por aprendizado por reforço, usando a física do Newton. Depois, o Isaac Sim no RTX Spark avalia uma política treinada.
Na adaptação específica para rampas e obstáculos, a NVIDIA relata 4.096 ambientes paralelos e uma NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. O sistema usou informações de profundidade da câmera do robô e dados do estado do próprio robô. Essa configuração descreve aquela adaptação, não a apresentação de palco em Berlim.
A NeoTeo já publicou uma avaliação prática do RTX Spark, com outro foco no computador. A demonstração da NVIDIA, em inglês, percorre as etapas de criação, simulação, treinamento e avaliação:
Donos podem retreinar políticas sem RTX Spark
A Pollen Robotics afirma que os donos podem retreinar políticas no próprio computador ou usar o Hugging Face Jobs. Assim, a empresa descreve alternativas para o retreinamento, sem estabelecer RTX Spark ou computação em nuvem como requisito para todos os proprietários. A Pollen também identifica sua pilha de software como licenciada sob Apache-2.0.
A apresentação de Microduck em Berlim
Em 21 de outubro de 2026, Jensen Huang apresentou quatro robôs Microduck durante a keynote da GTC Berlin e interagiu com eles no palco. O artigo técnico da NVIDIA, publicado dois dias depois, detalhou o fluxo de desenvolvimento, treinamento e avaliação em simulação.
