El informe técnico que NVIDIA publicó el 23 de octubre sitúa RTX Spark en el desarrollo y la evaluación local de Microduck. Para entrenar una adaptación de políticas destinada a rampas y obstáculos, NVIDIA usó Isaac Lab y una GPU NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. La diferencia importa: la demostración no atribuye todo el cálculo a un único equipo.
RTX Spark preparó el flujo y evaluó la política
NVIDIA describe RTX Spark como un equipo local para planificar el proyecto y evaluar una política entrenada. Una política es el conjunto de instrucciones que guía los movimientos del robot. En el flujo técnico, Isaac Lab se encarga del entrenamiento, que ajusta esa política a partir de la experiencia en simulación; después, Isaac Sim en RTX Spark evalúa una versión elegida.
El proceso también combina herramientas para crear y preparar la escena. Hermes y NVIDIA Nemotron 3.5 Bolt convierten una indicación en un plan; Astra ayuda con la creación de recursos, que se elaboran con FreeCAD y Blender. Isaac Sim monta y simula el entorno, e Isaac Lab entrena las políticas con el motor de física Newton.
La demostración de NVIDIA recorre visualmente las etapas de diseño, simulación, entrenamiento en la nube, evaluación local y despliegue del robot.
Si quieres conocer el equipo en otros usos, puedes leer la prueba práctica de NeoTeo sobre RTX Spark.
Una adaptación usó 4.096 entornos en paralelo
Para su adaptación de una política de locomoción a rampas y obstáculos, NVIDIA especificó 4.096 entornos de simulación en paralelo en una NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. La prueba incorporó datos de profundidad de la cámara frontal del robot y del estado del propio robot.
Entrenar y evaluar cumplen funciones distintas. Durante el entrenamiento, la política se modifica a partir de lo que ocurre en las simulaciones. En la evaluación, Isaac Sim comprueba cómo se comporta una política ya seleccionada, por ejemplo, si completa el recorrido o se cae, choca o se queda atascada.
Pollen contempla el ordenador del propietario para volver a entrenar
Pollen Robotics dice que los propietarios pueden volver a entrenar las políticas en su propio ordenador o mediante Hugging Face Jobs, y después desplegarlas en Microduck. Así, la configuración de NVIDIA es un ejemplo de flujo de trabajo, no un requisito que Pollen imponga a todos los propietarios. Pollen también publica su pila de software bajo la licencia Apache-2.0.
La demostración de Berlín precedió al informe técnico
Jensen Huang presentó cuatro Microduck durante la keynote de GTC Berlin del 21 de octubre de 2026. El informe técnico de NVIDIA, publicado el 23 de octubre, detalló después las funciones de RTX Spark y la configuración de entrenamiento para la adaptación de obstáculos.
El vídeo de la keynote recoge la interacción de Huang con los cuatro robots en el escenario.
