In einer weiteren Episode von „Es scheint verrückt, aber wir lieben es“ entdecken wir, dass die Leute am MIT einen Kurs für fortgeschrittene Autonomie namens Duckietown haben. Dieses kleine Dorf dient als Entwicklungsplattform für fünfzig Roboter mit Gummienten, die mit nur einer Kamera durch seine Straßen fahren, ohne vorinstallierte Karten und unter Beachtung der Verkehrsschilder. Die ersten Versionen basieren auf dem Raspberry Pi, und das ganze Projekt ist Open Source – jeder kann also etwas Ähnliches bauen.
Die Entwicklung autonomer Fahrzeuge geht langsam, aber sicher voran. Während die Bürokratie versucht, eine Position zu finden, die den breiten Einsatz erlaubt, sammeln die großen Projekte Millionen von Fahrstunden und beweisen damit, was wir alle insgeheim wissen: Computer fahren viel besser als Menschen. Tatsächlich ist es genau der „menschliche Faktor“, der bei Teslas „Autopilot“ für Probleme sorgt. Das System ist nicht perfekt, aber der Zweibeiner, den es transportiert, kann noch viel schlechter sein, wenn er will. Anders gesagt: Projekte, die den Homo sapiens vom Steuer nehmen wollen, sind sehr ernst – auch wenn es eines gibt, das so anders ist, dass sogar ein Kind Freude daran hätte:
Meine Damen und Herren, ich stelle Ihnen Duckietown vor. Das ist keine Laune eines Wochenendes oder ein isoliertes Hackathon-Experiment. Es ist ein echter Kurs am MIT, der sich auf fortgeschrittene Autonomie konzentriert. Die Teilnehmer haben insgesamt fünfzig „Duckiebots“ gebaut – kleine Roboter-Taxis, die Gummienten durch das Dorf transportieren. Die Duckiebots respektieren Verkehrsschilder und Ampeln, halten an Kreuzungen, biegen korrekt ab und vermeiden Zusammenstöße – mit nur einer integrierten Kamera. Es gibt keine vorinstallierten Karten, und laut verfügbarer Dokumentation nutzt die erste Version der Duckiebots einen Raspberry Pi 2 als Hauptkomponente.
Alle Elemente des Kurses – von der Software bis zum Roboterdesign – wurden als Open Source veröffentlicht, sodass jeder Duckietown mit einem kleineren Budget nachbauen kann. Selbstverständlich ist Duckietown eine hervorragende Möglichkeit, Kindern Robotik und Autonomie näherzubringen (obwohl mir etwas sagt, dass der Kurs in Rekordzeit außer Kontrolle geraten würde).
