In een nieuwe aflevering van "het lijkt een gekkenhuis, maar we vinden het geweldig", ontdekken we dat de mensen van het MIT een cursus over geavanceerde autonomie hebben, genaamd Duckietown. Dit kleine stadje dient als ontwikkelingsplatform voor een groep van vijftig robots met rubberen eendjes die door de straten rijden met alleen een camera, zonder vooraf geladen kaarten, en die verkeersborden respecteren. De eerste versies zijn gebaseerd op de Raspberry Pi, en het hele project is open source, dus iedereen kan iets soortgelijks maken.

Duckietown: rubberen eendjes, zelfrijdende auto's en Raspberry Pi
Duckietown

De vooruitgang van autonome voertuigen is langzaam maar zeker. Terwijl de bureaucratie van dienst probeert tot een positie te komen die wijdverspreid gebruik mogelijk maakt, verzamelen de belangrijkste projecten miljoenen uren aan ritten, wat het feit bewijst dat we allemaal al wisten: computers rijden veel beter dan mensen. Sterker nog, het is juist de "menselijke factor" die problemen veroorzaakt met de "Autopilot"-functie in Tesla-auto's. Het systeem is niet perfect, echter, de tweevoeter die het vervoert kan veel slechter zijn wanneer hij dat wil. Met andere woorden, de projecten die de homo sapiens achter het stuur willen verwijderen zijn zeer serieus, hoewel er één zo anders is dan de rest dat zelfs een kind ervan zou kunnen genieten:

Dames en heren, hier is Duckietown. Dit is geen weekendhobby of een geïsoleerd experiment op een hackathon. Het is een echte cursus aan het MIT, gericht op geavanceerde autonomie. De deelnemers hebben in totaal vijftig "Duckiebots" gebouwd, kleine robotaxi's die rubberen eendjes door het stadje vervoeren. De Duckiebots respecteren verkeersborden en verkeerslichten, stoppen bij kruispunten, draaien correct en vermijden botsingen met slechts één geïntegreerde camera. Er zijn geen vooraf geladen kaarten, en volgens de beschikbare documentatie gebruikt de eerste versie van de Duckiebots een Raspberry Pi 2 als belangrijkste hardware-onderdeel.

Alle elementen van de cursus, van de software tot het ontwerp van de robots, zijn als open source gepubliceerd, zodat iedereen Duckietown kan nabouwen met een beperkt budget. Het spreekt voor zich dat Duckietown een uitstekende optie is om robotica en autonomie te introduceren bij de kleintjes thuis (hoewel iets me zegt dat de cursus in recordtijd uit de hand zou lopen).

Officiële website: