Dans un autre épisode de « cela semble fou, mais nous adorons », nous découvrons que les gens du MIT ont un cours d'autonomie avancée appelé Duckietown. Ce petit village sert de plateforme de développement pour un groupe de cinquante robots avec des canards en caoutchouc qui conduisent dans ses rues en utilisant seulement une caméra, sans cartes préchargées, et en respectant les panneaux de signalisation. Les premières versions sont basées sur le Raspberry Pi, et tout le projet est open source, donc tout le monde peut créer quelque chose de similaire.
Le progrès des véhicules autonomes
L'avancement des véhicules autonomes est lent, mais sûr. Pendant que la bureaucratie locale essaie de trouver une position permettant leur utilisation étendue, les principaux projets accumulent des millions d'heures de trajet, démontrant ce fait que nous savons tous au fond : les ordinateurs conduisent bien mieux que les humains. En fait, c'est précisément le « facteur humain » qui pose problème avec la fonction « Autopilot » des voitures Tesla. Le système n'est pas parfait, cependant, le bipède qu'il transporte peut être bien pire quand il s'y met. Autrement dit, les projets qui cherchent à retirer l'homo sapiens du volant sont très sérieux, mais il existe un projet si différent des autres que même un enfant pourrait l'apprécier :
Présentation de Duckietown
Mesdames et messieurs, je vous présente Duckietown. Ce n'est pas un caprice de week-end, ni une expérience isolée dans un hackathon. Il s'agit d'un vrai cours au MIT, axé sur l'autonomie avancée. Les participants ont construit un total de cinquante « Duckiebots », de petits taxis robotiques qui transportent des canards en caoutchouc à travers le village. Les Duckiebots respectent les panneaux et les feux de circulation, s'arrêtent aux intersections, tournent correctement, et évitent les collisions entre eux avec une simple caméra intégrée. Il n'y a pas de cartes préchargées, et selon la documentation disponible, la première version des Duckiebots utilise un Raspberry Pi 2 comme pièce matérielle principale.
Tous les éléments du cours, du logiciel à la conception des robots, ont été publiés en open source, de sorte que tout le monde peut reproduire Duckietown avec un budget modeste. Inutile de dire que Duckietown est une excellente option pour présenter les développements en robotique et autonomie aux plus jeunes (bien que quelque chose me dise que le cours s'échapperait en un temps record).
