Em mais um episódio de "parece uma loucura, mas nós adoramos", descobrimos que o pessoal do MIT tem uma aula de direção autônoma avançada chamada Duckietown.
Uma pequena cidade para direção autônoma
Esta pequena cidade serve como plataforma de desenvolvimento para um grupo de cinquenta robôs com patinhos de borracha que dirigem por suas ruas usando apenas uma câmera, sem mapas pré-carregados, e respeitando os sinais de trânsito. As primeiras versões são baseadas no Raspberry Pi, e todo o projeto é open source, portanto, qualquer pessoa pode criar algo semelhante.
Carros autônomos e o fator humano
O avanço dos veículos autônomos é lento, mas seguro. Enquanto a burocracia tenta chegar a uma posição que permita seu uso generalizado, os principais projetos acumulam milhões de horas em viagens, demonstrando aquele fato que no fundo todos já sabemos: os computadores dirigem muito melhor do que os humanos. De fato, é exatamente o "fator humano" que está causando problemas com a função "Autopilot" nos carros Tesla. O sistema não é perfeito, no entanto, o bípede que ele transporta pode ser muito pior quando se propõe. Dito de outra forma, os projetos que buscam retirar o homo sapiens do volante são muito sérios, embora exista um tão diferente dos demais que até uma criança poderia gostar dele:
Conheça a Duckietown
Senhoras e senhores, apresento a vocês a Duckietown. Isso não é um capricho de fim de semana, ou um experimento isolado em um hackathon. Trata-se de uma aula real no MIT, focada em autonomia avançada. Os participantes construíram um total de cinquenta "Duckiebots", pequenos táxis robóticos que transportam patinhos de borracha pela cidade. Os Duckiebots respeitam os sinais e os semáforos, param nos cruzamentos, fazem curvas corretamente e evitam colidir entre si com apenas uma câmera integrada. Não há mapas pré-carregados, e de acordo com a documentação disponível, a primeira versão dos Duckiebots usa um Raspberry Pi 2 como peça principal de hardware.
Open source e reprodução
Todos os elementos da aula, desde o software até o design dos robôs, foram publicados como open source, de modo que qualquer pessoa pode reproduzir a Duckietown com um orçamento menor. Nem preciso dizer que a Duckietown é uma excelente opção para apresentar desenvolvimentos em robótica e autonomia aos pequenos da casa (embora algo me diga que a aula sairia do controle em tempo recorde).
