In un altro episodio di «sembra una follia, ma ci piace», scopriamo che al MIT hanno un corso di autonomia avanzata chiamato Duckietown. Questo piccolo paese funge da piattaforma di sviluppo per un gruppo di cinquanta robot con paperelle di gomma che guidano per le sue strade usando solo una telecamera, senza mappe precaricate e rispettando i segnali stradali. Le prime versioni sono basate su Raspberry Pi e tutto il progetto è open source, quindi chiunque può creare qualcosa di simile.
Il progresso dei veicoli autonomi è lento ma sicuro. Mentre la burocrazia di turno cerca di raggiungere una posizione che permetta il loro uso esteso, i progetti principali accumulano milioni di ore di viaggio, dimostrando quel fatto che in fondo sappiamo tutti: i computer guidano molto meglio degli umani. In effetti, è proprio il «fattore umano» a causare problemi con la funzione «Autopilot» nelle auto Tesla. Il sistema non è perfetto, ma il bipede che trasporta può essere molto peggiore quando vuole. In altre parole, i progetti che cercano di togliere l'homo sapiens dal volante sono molto seri, anche se ce n'è uno così diverso dagli altri che persino un bambino potrebbe goderselo:
Duckietown in dettaglio
Signore e signori, vi presento Duckietown. Non è un capriccio del fine settimana, né un esperimento isolato in un hackathon. Si tratta di un vero corso al MIT, incentrato sull'autonomia avanzata. I partecipanti hanno costruito in totale cinquanta «Duckiebot», piccoli taxi robotici che trasportano paperelle di gomma attraverso il paese. I Duckiebot rispettano segnali e semafori, si fermano agli incroci, girano correttamente ed evitano di scontrarsi con una sola telecamera integrata. Non ci sono mappe precaricate e, secondo la documentazione disponibile, la prima versione dei Duckiebot utilizza un Raspberry Pi 2 come componente hardware principale.
Tutti gli elementi del corso, dal software al design dei robot, sono stati pubblicati come open source, così chiunque può riprodurre Duckietown con un budget ridotto. Inutile dirlo, Duckietown è un'ottima opzione per presentare lo sviluppo di robotica e autonomia ai più piccoli di casa (anche se qualcosa mi dice che la classe sfuggirebbe di controllo in men che non si dica).
