Dans l’explication technique publiée le 23 octobre 2026, NVIDIA décrit RTX Spark comme un poste local de développement et d’évaluation pour les robots Microduck. Pour une adaptation destinée aux rampes et aux obstacles, l’entreprise indique avoir entraîné la politique dans 4 096 environnements parallèles sur une NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition.
Jensen Huang avait présenté quatre Microduck lors de la keynote GTC Berlin du 21 octobre. La vidéo de la keynote montre cette interaction sur scène.
Le rôle de RTX Spark dans le flux de NVIDIA
RTX Spark sert au développement local et à l’évaluation d’une politique entraînée, tandis qu’Isaac Lab prend en charge son apprentissage dans le flux décrit par NVIDIA. Une politique est la stratégie de commande qui transforme les observations du robot en actions. L’évaluation consiste ensuite à examiner le comportement d’une politique choisie dans la simulation, notamment sa progression sur le parcours, les chutes, les collisions et les blocages.
Le flux commence par la préparation du projet sur RTX Spark. Hermes et NVIDIA Nemotron 3.5 Bolt traduisent une consigne en plan; Astra aide à créer les éléments et à préparer la simulation. FreeCAD et Blender servent à produire des ressources, puis Isaac Sim assemble l’environnement. Isaac Lab entraîne la politique avec le moteur physique Newton. Enfin, Isaac Sim sur RTX Spark évalue localement une politique retenue.
Une adaptation a utilisé 4 096 environnements parallèles
Pour son adaptation à un parcours de rampes et d’obstacles, NVIDIA indique avoir utilisé les données de profondeur de la caméra frontale et l’état du robot dans 4 096 simulations parallèles, sur une NVIDIA RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition. Ce chiffre concerne cette adaptation précise, et non la démonstration de scène de GTC Berlin.
La capture d’Isaac Sim montre le parcours simulé assemblé, avec ses rampes, ses marches et d’autres obstacles. NVIDIA évoque l’étalonnage, la réponse des actionneurs, la randomisation du domaine et les essais sur le robot réel pour traiter les écarts entre simulation et réalité.
Les propriétaires peuvent aussi réentraîner les politiques
Pollen Robotics indique que les propriétaires peuvent réentraîner les politiques sur leur propre ordinateur ou utiliser Hugging Face Jobs. Le flux de NVIDIA décrit donc une méthode de développement, pas une configuration imposée à chaque personne qui possède un Microduck.
Pour situer le rôle de RTX Spark dans un autre usage, retrouvez aussi notre article sur ce qu’un essai de RTX Spark révèle de l’IA locale et de l’autonomie.
