C'è stato un tempo in cui generare una «mappa 3D» dell'ambiente circostante era quasi proibitivo. Tuttavia, l'arrivo del Microsoft Kinect ha aperto la porta a centinaia di progetti, e da allora gli appassionati del fai-da-te non si sono fermati. Uno di questi è Frank Zhao, che ha deciso di seguire la via portatile combinando un Raspberry Pi 4 con una fotocamera Intel RealSense D415 e una custodia stampata in 3D. Ha anche preparato il software e semplificato il processo di installazione.
Oltre ai suoi limiti naturali e ai problemi di disponibilità in alcune regioni, nessuno può negare che il Raspberry Pi abbia rivoluzionato lo spazio del fai-da-te. Molte idee che prima richiedevano hardware dedicato ora arrivano a buon fine con uno di questi mini computer nell'equazione, e l'aumento delle prestazioni con ogni nuova generazione moltiplica il suo potenziale. Infatti, l'apparizione del Raspberry Pi 4 è stata fondamentale per i piani di Frank Zhao.
Il progetto portatile
Dopo aver esplorato le virtù della fotogrammetria, Frank ha deciso di avanzare con la possibilità di creare una soluzione portatile per scansionare ambienti in 3D. In sostanza, l'uso di un SoC più robusto e la disponibilità di due porte USB 3.0 gli danno potenza sufficiente per elaborare i segnali di una fotocamera di profondità Intel RealSense D415, che combina fotocamere infrarosse stereoscopiche, una fotocamera RGB e un processore interno.
Il software
La parte del software è affidata a RTAB-Map installato su Raspbian Buster, che di solito è utilizzato in applicazioni di robotica, così che il robot possa eseguire SLAM (Localizzazione e mappatura simultanee) creando una mappa 3D nell'ambiente «e» localizzandosi al suo interno. Frank spiega che con l'intervento di RTAB-Map, l'utente può posizionare una nuvola di punti di un oggetto nello spazio 3D grazie alla fotocamera di profondità, e tracciare sia le sue coordinate che il suo orientamento in 3D.
https://old.neoteo.com/retropie-guia-de-instalacion/La parte migliore? Non c'è bisogno di saldare o hackerare nulla, al di là della stampa 3D di una custodia per ospitare tutti i dispositivi. L'installazione del software è piuttosto complessa se qualcuno decide di iniziare da zero, ma Frank ha condiviso uno script su GitHub che mira a semplificare drasticamente il processo, a patto di non discostarsi dai suoi requisiti di base (cioè un RPi 4 con Raspbian Buster). Hai un Raspberry Pi 4 e qualche euro per investire in questo progetto? Provalo!
Sito ufficiale: Clicca qui - Fonte: Hackaday
