Een draagbare 3D-scanner maken met een Raspberry Pi 4

Er was een tijd dat het genereren van een 3D-kaart van onze omgeving bijna onbetaalbaar was. Toch opende de komst van de Microsoft Kinect de deur naar honderden projecten, en sindsdien zijn de DIY-liefhebbers niet meer gestopt. Eén van hen is Frank Zhao, die besloot de draagbare weg te volgen door een Raspberry Pi 4 met een Intel RealSense D415-camera en een 3D-geprinte behuizing te combineren. Hij zorgde ook voor de software en vereenvoudigde het installatieproces.

Ondanks de natuurlijke beperkingen en de beschikbaarheidsproblemen in sommige regio's, kan niemand ontkennen dat de Raspberry Pi een revolutie teweegbracht in de DIY-ruimte. Veel ideeën die voorheen speciale hardware vereisten, komen nu tot bloei met zo'n minicomputer in de vergelijking, en de toename in prestaties met elke nieuwe generatie vermenigvuldigt het potentieel. In feite was de komst van de Raspberry Pi 4 cruciaal voor de plannen van Frank Zhao.

De draagbare scanner

Nadat Frank de voordelen van fotogrammetrie had onderzocht, besloot hij door te gaan met de mogelijkheid om een draagbare oplossing te creëren om omgevingen in 3D te scannen. In essentie geven het gebruik van een robuustere SoC en de beschikbaarheid van twee USB 3.0-poorten voldoende kracht om de signalen van een dieptecamera Intel RealSense D415 te verwerken, die stereoscopische infraroodcamera's, een RGB-camera en een interne processor combineert.

Het softwaregedeelte wordt verzorgd door RTAB-Map (geïnstalleerd op Raspbian Buster), dat meestal wordt gebruikt in robotica-toepassingen, zodat de robot SLAM (Simultaneous Location And Mapping) kan uitvoeren door een 3D-kaart van zijn omgeving te maken en zichzelf daarin te lokaliseren. Frank legt uit dat met de tussenkomst van RTAB-Map de gebruiker een puntenwolk van een object in de 3D-ruimte kan plaatsen dankzij de dieptecamera, en zowel de coördinaten als de oriëntatie in 3D kan volgen.

Het beste deel? Er hoeft niets gesoldeerd of gehackt te worden, behalve het 3D-printen van een behuizing om alle apparaten te huisvesten. De software-installatie is vrij complex als iemand vanaf nul wil beginnen, maar Frank deelde een script op GitHub dat het proces drastisch moet vereenvoudigen, zolang we niet afwijken van de basisvereisten (dat wil zeggen: een RPi 4 met Raspbian Buster). Heb je een Raspberry Pi 4 en wat euro's om in dit project te investeren? Probeer het!

Officiële website: Klik hier

Bron: Hackaday