Il fut un temps où générer une « carte 3D » de notre environnement était presque prohibitif. Cependant, l'arrivée du Microsoft Kinect a ouvert la porte à des centaines de projets, et depuis, les passionnés de DIY ne se sont pas arrêtés. L'un d'eux est Frank Zhao, qui a décidé de suivre la voie portable en combinant un Raspberry Pi 4 avec une caméra Intel RealSense D415 et un boîtier imprimé en 3D. Il s'est également chargé de préparer le logiciel et de simplifier le processus d'installation.
Au-delà de ses limitations naturelles et des problèmes de disponibilité dans certaines régions, personne ne peut nier que le Raspberry Pi a révolutionné l'espace DIY. Beaucoup d'idées qui exigeaient auparavant du matériel dédié arrivent maintenant à bon port avec un de ces mini-ordinateurs dans l'équation, et l'augmentation des performances à chaque nouvelle génération multiplie son potentiel. En fait, l'apparition du Raspberry Pi 4 a été fondamentale pour les plans de Frank Zhao.
Le projet en vidéo
Le matériel
Après avoir exploré les vertus de la photogrammétrie, Frank a décidé d'avancer avec la possibilité de créer une solution portable pour scanner des environnements en 3D. En substance, l'utilisation d'un SoC plus robuste et la disponibilité de deux ports USB 3.0 lui donnent la puissance suffisante pour traiter les signaux d'une caméra de profondeur Intel RealSense D415, qui combine des caméras infrarouges stéréoscopiques, une caméra RGB et un processeur interne.
Le logiciel : RTAB-Map
La partie logicielle est assurée par RTAB-Map installé sur Raspbian Buster, qui est généralement utilisé dans des applications de robotique, de sorte que le robot puisse effectuer SLAM Simultaneous Location And Mapping en créant une carte 3D de son environnement « et » se localiser lui-même. Frank explique qu'avec l'intervention de RTAB-Map, l'utilisateur peut placer un nuage de points d'un objet dans l'espace 3D grâce à la caméra de profondeur, et suivre à la fois ses coordonnées et son orientation en 3D.
https://old.neoteo.com/retropie-guia-de-instalacion/Installation simplifiée
La meilleure partie ? Il n'y a rien à souder ni à bidouiller, au-delà de l'impression 3D d'un boîtier pour accueillir tous les appareils. L'installation du logiciel est assez complexe si l'on décide de partir de zéro, mais Frank a partagé un script sur GitHub qui vise à simplifier considérablement le processus, à condition de ne pas s'écarter de ses exigences de base (un RPi 4 avec Raspbian Buster). Avez-vous un Raspberry Pi 4 et quelques euros à investir dans ce projet ? Essayez !
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Source : Hackaday
