Był czas, kiedy tworzenie "mapy 3D" naszego otoczenia było niemal niemożliwe. Jednak pojawienie się Microsoft Kinect otworzyło drzwi do setek projektów, a od tego czasu entuzjaści DIY nie zatrzymali się. Jednym z nich jest Frank Zhao, który postanowił pójść w kierunku przenośnym, łącząc Raspberry Pi 4 z kamerą Intel RealSense D415 i wydrukowaną w 3D obudową. Zajął się również przygotowaniem oprogramowania i uproszczeniem procesu instalacji.
Pomimo naturalnych ograniczeń i problemów z dostępnością w niektórych regionach, nikt nie może zaprzeczyć, że Raspberry Pi zrewolucjonizowało przestrzeń DIY. Wiele pomysłów, które wcześniej wymagały dedykowanego sprzętu, teraz może być zrealizowanych z jednym z tych mini komputerów w równaniu, a wzrost wydajności z każdą nową generacją mnoży jego potencjał. W rzeczywistości pojawienie się Raspberry Pi 4 było kluczowe dla planów Franka Zhao.
Po zbadaniu zalet fotogrametrii, Frank postanowił pójść dalej i stworzyć przenośne rozwiązanie do skanowania środowisk w 3D. Zasadniczo użycie bardziej wydajnego SoC i dostępność dwóch portów USB 3.0 dają wystarczającą moc do przetwarzania sygnałów z kamery głębi Intel RealSense D415, która łączy stereoskopowe kamery na podczerwień, kamerę RGB i wewnętrzny procesor.
Za oprogramowanie odpowiada RTAB-Map (zainstalowany na Raspbian Buster), który zwykle jest używany w aplikacjach robotyki, aby robot mógł wykonywać SLAM (Simultaneous Location And Mapping), tworząc mapę 3D swojego otoczenia i lokalizując się w nim. Frank wyjaśnia, że za pomocą RTAB-Map użytkownik może umieścić chmurę punktów obiektu w przestrzeni 3D dzięki kamerze głębi, a także śledzić zarówno jego współrzędne, jak i orientację w 3D.
https://old.neoteo.com/retropie-guia-de-instalacion/Najlepsza część? Nie trzeba nic lutować ani hakować, oprócz wydrukowania obudowy dla wszystkich urządzeń. Instalacja oprogramowania jest dość skomplikowana, jeśli ktoś zaczyna od zera, ale Frank udostępnił skrypt na GitHub który ma znacznie uprościć ten proces, o ile nie odejdziemy od jego podstawowych wymagań (czyli RPi 4 z Raspbian Buster). Masz Raspberry Pi 4 i trochę euro na inwestycję w ten projekt? Spróbuj!
Oficjalna strona: Kliknij tutaj
Źródło: Hackaday
