Houve uma época em que gerar um “mapa 3D” do nosso ambiente era algo quase proibitivo. No entanto, a chegada do Microsoft Kinect abriu a porta para centenas de projetos, e desde então os entusiastas do DIY não pararam. Um deles é Frank Zhao, que decidiu seguir o caminho portátil ao combinar um Raspberry Pi 4 com uma câmera Intel RealSense D415, e uma carcaça impressa em 3D. Ele também se encarregou de preparar o software e simplificar o processo de instalação.
Além de suas limitações naturais e dos problemas de disponibilidade em algumas regiões, ninguém pode negar que o Raspberry Pi revolucionou o espaço DIY. Muitas ideias que antes exigiam hardware dedicado agora chegam a bom porto com um desses mini computadores na equação, e o aumento de desempenho a cada nova geração multiplica seu potencial. Na verdade, o surgimento do Raspberry Pi 4 foi fundamental para os planos de Frank Zhao.
Depois de explorar as virtudes da fotogrametria, Frank decidiu avançar com a possibilidade de criar uma solução portátil para escanear ambientes em 3D. Em essência, o uso de um SoC mais robusto e a disponibilidade de duas portas USB 3.0 dão potência suficiente para processar os sinais de uma câmera de profundidade Intel RealSense D415, que combina câmeras infravermelhas estereoscópicas, uma câmera RGB e um processador interno.
A parte do software fica a cargo do RTAB-Map (instalado sobre Raspbian Buster), que geralmente é utilizado em aplicações de robótica, de modo que o robô possa realizar SLAM (Simultaneous Location And Mapping) criando um mapa 3D em seu ambiente e se localizar nele. Frank explica que com a intervenção do RTAB-Map, o usuário pode colocar uma nuvem de pontos de um objeto no espaço 3D graças à câmera de profundidade, e o rastreamento tanto de suas coordenadas quanto de sua orientação em 3D.
https://old.neoteo.com/retropie-guia-de-instalacion/E a melhor parte? Não há necessidade de soldar ou hackear nada, além da impressão 3D de uma carcaça para acomodar todos os dispositivos. A instalação do software é bastante complexa se alguém decidir começar do zero, mas Frank compartilhou um script no GitHub que visa simplificar drasticamente o processo, desde que não nos desviemos de seus requisitos básicos (ou seja, um RPi 4 com Raspbian Buster). Você tem um Raspberry Pi 4 e alguns euros para investir neste projeto? Faça o teste!
Site oficial: Clique aqui. Fonte: Hackaday.
