Een van de moeilijkste doelen bij het ontwerpen van een robot is het perfect afstemmen van zijn voortbewegingsmethode. Het gebruik van wielen of rupsbanden werkt meestal prima, maar als we willen dat robots al die taken uitvoeren die we in gedachten hebben, moeten ze leren lopen als een mens. Daarmee komen we bij Cassie, een tweebenige robot gemaakt door Agility Robotics, geïnspireerd op een struisvogel, die in de toekomst pakketjes aan huis zou kunnen bezorgen en helpen bij reddingsoperaties.
Waarom tweebenige robots?
We hebben tweebenige robots nodig. Als ze echt een plek in ons dagelijks leven willen krijgen, moeten ze zich net zo bewegen als wij, en in ons tempo. Het is geen egoïstische uitspraak, maar simpele logica. We hebben het al vaker gehad over de potentie van robots als persoonlijke verplegers. Een robot met zo'n verantwoordelijkheid moet reageren met snelheid en precisie, en bovendien geen problemen hebben met aanpassing. Deuren, trappen, liften, balkons… de robot moet weten hoe hij daarmee om moet gaan, en nog veel meer. Gelukkig zijn er slimme koppen die hieraan werken, en een van de nieuwste voorbeelden is Cassie.
Cassie: een robot geïnspireerd op de struisvogel
Cassie is een creatie van Agility Robotics, een bedrijf dat voortkomt uit de Universiteit van Oregon. De verantwoordelijken geven aan dat Cassie een 'dynamische wandelaar' is, wat zich vertaalt naar een groter vermogen om zich aan te passen aan oneffenheden in het terrein en andere spontane omstandigheden zoals verlies van evenwicht. Cassie is een relatief nieuw model, drie maanden volgens de beschikbare informatie, maar een groot deel van de technologie is overgedragen van een andere robot genaamd ATRIAS, waarover we in mei 2015 spraken.
Zijn struisvogelachtige uiterlijk is niet iets dat Agility Robotics actief heeft nagestreefd, maar renvogels waren ongetwijfeld een bron van inspiratie. Cassie lijkt een vrije weg naar de algemene markt te hebben. Bij Agility Robotics zeiden ze dat hun eerste productielijn al uitverkocht is, en dat een van de belangrijkste toepassingen de bezorging van pakketjes zal zijn. In de toekomst komen er versies met armen en extra sensoren, wat op zijn beurt de uitvoering van veel geavanceerdere taken mogelijk zou kunnen maken, waaronder zoek- en reddingsoperaties.
