Um dos objetivos mais complexos no design de um robô é aperfeiçoar ao máximo o seu método de locomoção. Usar rodas ou esteiras costuma funcionar muito bem, mas se queremos que os robôs realizem todas aquelas tarefas que temos em mente, eles precisam aprender a andar como um ser humano. É aqui que entra a Cassie, um robô bípede criado pela Agility Robotics, inspirado em um avestruz, que no futuro poderá entregar pacotes em domicílio e ajudar em operações de resgate.
Por que precisamos de robôs bípedes?
Precisamos de robôs bípedes. Se eles realmente vão ter um lugar em nossa vida cotidiana, deverão se mover como nós, e no nosso ritmo. Não se trata de uma expressão egoísta, mas de simples lógica. Em mais de uma oportunidade falamos sobre o potencial dos robôs como enfermeiros pessoais. Um robô com tal responsabilidade tem que responder com velocidade e precisão, além de não sofrer problemas de adaptação. Portas, escadas, elevadores, varandas… o robô deve saber lidar com tudo isso, e muito mais. Felizmente, há mentes brilhantes trabalhando nisso, e um dos últimos exemplares é a Cassie.
Cassie: um robô inspirado em avestruzes
A Cassie é uma criação da Agility Robotics, uma empresa originada da Universidade do Oregon. Seus responsáveis dizem que Cassie é uma “caminhante dinâmica”, o que se traduz em uma maior capacidade de se adaptar às irregularidades do terreno e a outras condições espontâneas, como a perda de equilíbrio. Cassie é um modelo relativamente novo — três meses de acordo com as informações disponíveis — mas uma boa parte de sua tecnologia foi transferida de outro robô chamado ATRIAS, sobre o qual falamos em maio de 2015.
Sua aparência de avestruz não é algo que a Agility Robotics buscou ativamente, mas as aves corredoras foram, sem dúvida, uma fonte de inspiração. Cassie parece ter caminho livre para o mercado geral. Na Agility Robotics, eles disseram que sua linha inicial de produção já está esgotada, e que uma das aplicações principais será a entrega de pacotes. No futuro, haverá versões com braços e sensores adicionais, o que poderá habilitar a execução de tarefas muito mais avançadas, entre as quais se destacam operações de busca e resgate.
