L'un des objectifs les plus complexes dans la conception d'un robot est de peaufiner au maximum sa méthode de déplacement. Utiliser des roues ou des chenilles fonctionne généralement très bien, mais si nous voulons que les robots accomplissent toutes ces tâches que nous avons en tête, ils doivent apprendre à marcher comme un être humain. C'est là que nous arrivons à Cassie, un robot bipède créé par Agility Robotics, inspiré d'une autruche, qui pourrait à l'avenir livrer des colis à domicile et aider lors d'opérations de sauvetage.
Nous avons besoin de robots bipèdes. S'ils doivent vraiment avoir une place dans notre vie quotidienne, ils devront se déplacer comme nous, et à notre rythme. Ce n'est pas une expression égoïste, mais une simple logique. À plus d'une reprise, nous avons parlé du potentiel des robots en tant qu'infirmiers personnels. Un robot avec une telle responsabilité doit répondre avec vitesse et précision, et ne pas souffrir de problèmes d'adaptation. Portes, escaliers, ascenseurs, balcons… le robot doit savoir gérer tout cela, et bien plus encore. Heureusement, il y a des esprits brillants qui travaillent là-dessus, et l'un des derniers exemples est Cassie.
Cassie est une création d'Agility Robotics, une entreprise issue de l'Université de l'Oregon. Ses responsables indiquent que Cassie est un « marcheur dynamique », ce qui se traduit par une plus grande capacité à s'adapter aux irrégularités du terrain et à d'autres conditions spontanées comme la perte d'équilibre. Cassie est un modèle relativement nouveau, trois mois selon les informations disponibles, mais une grande partie de sa technologie a été transférée d'un autre robot appelé ATRIAS, dont nous avons parlé en mai 2015.
Son apparence d'autruche n'est pas quelque chose qu'Agility Robotics a activement recherché, mais les oiseaux coureurs ont sans aucun doute été une source d'inspiration. Cassie semble avoir une voie libre vers le marché général. Chez Agility Robotics, ils ont déclaré que leur ligne de production initiale est déjà épuisée et que l'une des applications principales sera la livraison de colis. À l'avenir, il y aura des versions avec bras et capteurs supplémentaires, ce qui pourrait permettre l'exécution de tâches beaucoup plus avancées, notamment des opérations de recherche et de sauvetage.
