ESA meldde dat Charlie op de zesde dag van een veldproef in de Tabernaswoestijn zelfstandig meer dan 60 meter reed, met minder dan 1% navigatiefout. Roveroperatieleider Luc Joudrier rapporteerde die prestatie tijdens een oefening voor ExoMars Rosalind Franklin.
Een autonome rit binnen een campagne van twintig dagen
Charlie legde in acht dagen in totaal 220 meter af. De bredere testcampagne duurde 20 dagen; de rover reed dus niet gedurende de hele campagne. In een eerdere bijdrage over Charlie in Tabernas stond de veldproef centraal; ESA meldde later deze specifieke rijresultaten.
Een woestijntest voor Rosalind Franklin
Charlie is een door Airbus gebouwd prototype. Het was niet de rover die voor de reis naar Mars is bedoeld, maar gebruikte wel de besturingssoftware voor geleiding, navigatie en controle die voor Rosalind Franklin is bestemd. De oefening vond plaats in de ruige Tabernaswoestijn in Zuidoost-Spanje, waar het landschap en de geologie een realistische omgeving voor roveroperaties boden.
Zo werkte het team op afstand
Ongeveer 100 wetenschappers en ingenieurs oefenden de roveroperaties. Het wetenschappelijke team werkte vanuit het Rover Operations Control Centre (ROCC) in Turijn, op ongeveer 1.200 kilometer van de testlocatie. Beelden van de rover, bodemradar en spectrale analyse hielpen het team interessante plekken te kiezen en de volgende opdrachten te plannen.
De oefening draaide ook om bijsturen wanneer het terrein of de omstandigheden daarom vroegen. Regen onderbrak het testen op een dag. Een helling leek op afstand steil, maar het team gebruikte een digitaal hoogtemodel om die nader te beoordelen en stelde vast dat de helling geleidelijk was.
ESA plant een volgende veldproef in 2027
ESA plant voor de zomer van 2027 een complexere veldproef, met uitdagingen waarbij ook de ExoMars Trace Gas Orbiter betrokken is. De organisatie plant de landing van Rosalind Franklin op Mars voor 2030.
