Como recuperar uma impressão 3D com falha

As impressoras 3D ficaram mais robustas e precisas a cada nova geração, mas ainda estão longe de ser imunes a certas falhas ocasionais que arruínam projetos complexos. Isso é especialmente frustrante quando se trata de uma impressão longa – e a última coisa que queremos ver em um projeto de 24 horas (ou mais) é a impressora trabalhando no ar, vários centímetros acima da peça. Felizmente, recuperar uma impressão 3D com falha não é impossível. Tudo o que você precisa é tomar várias medidas, manipular o G-Code e ter muita, muita paciência...

"A impressora imprime no ar"

Uma impureza no filamento entupindo o bico, uma queda de energia, um acidente perto do equipamento (líquidos, animais de estimação, crianças... nunca se sabe) e dezenas de outras razões podem arruinar uma impressão 3D. Uma das piores coisas que podemos encontrar é a impressora fazendo "air printing" depois de várias horas, mas além do choque inicial, a verdade é que nem tudo está perdido.

No fim das contas, a impressão 3D é um jogo de coordenadas: se você puder determinar o último ponto em que a impressão estava correta, nada impede de continuar a partir dali. No entanto, é mais fácil falar do que fazer. O canal CNC Kitchen publicou um vídeo em que explica em detalhes algumas das opções ao nosso alcance para recuperar uma impressão 3D com falha, e a primeira recomendação é manter a cama aquecida para que a peça não perca a posição.

Aprenda a recuperar uma impressão 3D com falha

Remova todos os restos da última camada que não terminou de imprimir. Você precisa que a superfície fique limpa e nivelada para continuar a impressão.
Meça a altura da peça. Este passo é fundamental, e é bem provável que você precise usar dois ou mais paquímetros, dependendo do formato do seu projeto. A medição precisa ser perpendicular, da cama até a última camada impressa. Se você não tiver acesso a paquímetros, pode usar duas ou mais réguas metálicas e fazer várias medições para reduzir a margem de erro.

Outro caminho é aproveitar as características geométricas da peça para obter as medidas. A chave é abrir o G-Code em um visualizador de G-Code (seu slicer deve ter um) e comparar camada por camada até encontrar o ponto exato.
Logicamente, a própria impressora pode determinar a altura da peça com um pouco de ajuda. Você precisa que a impressora volte para a posição inicial do eixo Z sem bater ou mover a peça. Depois, limpe o bico e posicione-o exatamente sobre a última camada impressa. A tela da impressora deve mostrar o eixo Z, ou você pode enviar o comando M114 para a controladora para obter a leitura. Ao comparar os três métodos de medição, a margem de erro neste exemplo foi de um décimo de milímetro (90,7–90,8 milímetros).

Na hora de retomar a impressão, alguns usuários preferem continuar da camada que falhou, mas a CNC Kitchen sugere continuar com "a última camada + a altura da camada definida na impressão" para evitar o efeito de dupla extrusão. Neste caso, 90,8 mm + 0,2 mm de camada, para um total de 91 milímetros.
É hora de modificar o G-Code. É aqui que a maioria dos usuários costuma desistir, mas o G-Code é fácil de interpretar depois que entendemos seus comandos básicos. Em essência, o que você procura é o comando de mudança de camada (neste exemplo, G1 Z91.000) e, em seguida, deve apagar tudo o que está entre essa linha e a inicialização da impressora. Salve o código modificado e carregue-o na impressora mais uma vez. A impressão deve continuar sem problemas, mas fique de olho na evolução.

E se não conseguirmos voltar para o home do eixo Z?

Mais uma vez, medir a altura da peça é um passo crítico. A diferença é que, ao editar o G-Code, você também precisará apagar o comando G28, que equivale a "home all", porque será você quem definirá a posição inicial manualmente. Isso é feito usando programas como Pronterface, que ajudam a enganar a controladora da impressora. Primeiro, você faz um home nos eixos X e Y (comando G28 XY), depois insere M211 S0 para desabilitar os limites de software, posiciona o bico sobre a última camada e insere G92 Z(última camada) para definir o Z. Reinicie a impressão, sempre observando de perto o comportamento. Desligue a impressora se algo der errado. Limpe e tente novamente.

E se a peça saiu da cama?

Se a peça perdeu a aderência, sua melhor aposta é medir a altura, carregar o modelo original no seu slicer favorito, "cortar" o que já foi impresso, continuar com o resto em uma nova impressão e depois colar as duas peças. Existem ótimos adesivos para impressões 3D e, se a sua medição original for boa, você praticamente não notará a diferença.