Rasen mähen kann eine sehr mühsame Aufgabe sein, besonders wenn die verfügbaren Werkzeuge nicht geeignet sind. Die unerschöpfliche Welt der Open Source bietet jedoch nicht nur die Möglichkeit, diese Aufgabe zu automatisieren, sondern verwandelt sie auch in einen Weg, deine Kreativität auszuleben. Wie? Indem du einen Roboter namens Ardumower baust, der mit Arduino und RTK-GPS-Hardware gesteuert wird, ohne dass ein physischer Umkreis nötig ist.
Für einen Preis von 200 Euro (im Durchschnitt) kannst du die Arbeit, den Boden deines Zuhauses zu reinigen, einem kleinen Roboter überlassen. Das Internet ist voller Hacks, Modifikationen und Reparaturanleitungen für diese Geräte, ganz zu schweigen von Videos mit Katzen, die sie als „Taxi“ benutzen, und Unfällen, wenn sie ein Geschenk skatologischen Ursprungs finden. Dieses Detail zeigt die technischen Grenzen von Staubsaugerrobotern auf. Im Allgemeinen sind sie ziemlich tollpatschig, stoßen gegen Wände, Stühle und Fußleisten um die Richtung zu ändern.
Aber die eigentliche Frage ist, ob wir dasselbe Konzept auf eine ähnliche Aufgabe übertragen können, wie das Rasenmähen. Der Hauptunterschied ist, dass es keine Umzäunung gibt, und ein Roboter-Rasenmäher ohne physische Grenzen ist keine gute Idee, es sei denn ... wir suchen nach einer Alternative. Hier greift die Open-Source-Welt ein und bietet den Ardumower an, einen experimentellen Mäher, dessen Variante „Sunray“ RTK-GPS-Hardware verwendet.
Was bedeutet das genau? Einfach: Herkömmliche GPS-Geräte haben die Auflösung, um die Position eines Fahrzeugs oder einer Person zu bestimmen (es sei denn, es gibt eine gewisse Manipulation im Hintergrund) aber nicht, um ein Objekt innerhalb eines vordefinierten Bereichs zu steuern. RTK-GPS Systeme optimieren die Auflösung und reduzieren den Fehlerbereich auf wenige Zentimeter. Das eröffnet ein breites Spektrum an Möglichkeiten, einschließlich der präzisen Steuerung des Rasenmähers ... und zwar so weit, dass du „damit zeichnen“ könntest.
Stell dir das Potenzial vor: Anstatt mit Schnitten und Kurven zu kämpfen, musst du nur die Parameter eingeben, den Umfang definieren und den Ardumower Sunray die schwere Arbeit erledigen lassen. Das Ardumower-Wiki enthält die vollständige Anleitung zum Zusammenbau und zur Konfiguration des Mähers. Unnötig zu erwähnen, dass dieses Projekt nicht für Anfänger gedacht ist, und die Endkosten sind auch nicht leicht zu verdauen (über tausend Euro für ein komplettes Gerät), aber wenn du eine größere Herausforderung suchst und gleichzeitig Platz in deinem Garten hast, warum nicht?.
Quelle: Hackster.io
