Het maaien van het gazon kan een erg vervelende klus zijn, vooral als je niet over het juiste gereedschap beschikt. De eindeloze wereld van open source biedt echter niet alleen de mogelijkheid om die taak te automatiseren, maar verandert het ook in een manier om je creativiteit de vrije loop te laten. Hoe? Door een robot te bouwen die Ardumower heet, bestuurd met Arduino en RTK-GPS-hardware, zonder dat een fysieke omheining nodig is.
Voor een prijs van gemiddeld 200 euro kun je het werk van het stofzuigen van je huis overlaten aan een klein robotje. Het web staat vol met hacks, modificaties en reparatiegidsen, om nog maar te zwijgen over video's van katten die ze als "taxi" gebruiken, en de ongelukjes wanneer ze een geschenk van scatologische oorsprong tegenkomen. Dat detail legt de technische beperkingen van stofzuigrobots bloot. Over het algemeen zijn ze nogal onhandig en botsen ze tegen muren, stoelen en plinten om van richting te veranderen.
Maar de vraag is of we hetzelfde concept kunnen uitbreiden naar een vergelijkbare taak, zoals het maaien van het gazon. Het belangrijkste verschil is dat er geen omtrek is, en een robotmaaier zonder fysieke grenzen is geen goed idee – tenzij we een alternatief zoeken. Dit is waar open source tussenbeide komt en Ardumower aanbiedt, een experimentele maaier waarvan de variant "Sunray" gebruikmaakt van RTK-GPS-hardware.
Wat betekent dat precies? Simpel: consumenten-GPS heeft de resolutie om de positie van een voertuig of persoon te bepalen (tenzij er sprake is van manipulatie op de achtergrond), maar niet om een object binnen een vooraf gedefinieerd gebied te besturen. RTK-GPS-systemen optimaliseren de resolutie en beperken de foutmarge tot enkele centimeters. Dit opent een breed scala aan mogelijkheden, waaronder de nauwkeurige besturing van de robotmaaier... tot op het punt dat je er letterlijk mee kunt "tekenen".
Stel je het potentieel voor: in plaats van te worstelen met sneden en bochten, hoef je alleen maar de parameters in te voeren, het terrein af te bakenen en Ardumower Sunray het zware werk te laten doen. De wiki van Ardumower bevat de complete handleiding om de maaier in elkaar te zetten en te configureren. Het spreekt voor zich dat dit geen project is voor beginners, en de uiteindelijke kosten zijn ook niet zo makkelijk te verteren (meer dan duizend euro voor een compleet exemplaar), maar als je op zoek bent naar een uitdaging en ruimte in je tuin hebt, waarom niet?
Bron: Hackster.io
