Cortar a grama pode ser uma tarefa muito tediosa, especialmente quando as ferramentas disponíveis não são as adequadas. No entanto, o mundo inesgotável do open source não só oferece a possibilidade de automatizar essa tarefa, mas também a transforma em um caminho para liberar sua criatividade. Como? Fabricando um robô chamado Ardumower, controlado com Arduino e hardware RTK-GPS, sem necessidade de um perímetro físico.
Por um preço de 200 euros (em média), você pode deixar o trabalho de aspirar o piso da sua casa a cargo de um pequeno robô. A Web está repleta de hacks, modificações e guias de reparação para eles, sem esquecer os vídeos de gatos que os usam como "táxis", e os acidentes quando encontram algum presente de origem escatológica. Esse detalhe expõe as limitações técnicas dos robôs aspiradores. Em termos gerais, eles são bastante desajeitados, batendo em paredes, cadeiras e rodapés para mudar de direção.
Mas a pergunta de fundo é se podemos estender o mesmo conceito a uma tarefa semelhante como cortar a grama. A diferença principal é que não há perímetro, e uma cortadora de grama robótica e sem limites físicos não é uma boa ideia, a menos… que busquemos uma alternativa. É aqui que o mundo do open source intervém para oferecer o Ardumower, uma cortadora experimental cuja variante Sunray utiliza hardware RTK-GPS.
O que isso significa exatamente? Simples: Os dispositivos GPS de consumo geral têm a resolução necessária para indicar a posição de um veículo ou uma pessoa (a menos que exista certa manipulação de fundo), mas não para controlar um objeto dentro de uma área predefinida. Os sistemas RTK-GPS otimizam a resolução e reduzem a margem de erro a alguns centímetros. Isso abre um amplo leque de possibilidades, incluindo o controle preciso da cortadora de grama… a um ponto tal que você poderia desenhar com ela.
Imagine o potencial: Em vez de lutar com cortes e curvas, tudo o que você precisa fazer é inserir os parâmetros, definir o perímetro, e deixar que o Ardumower Sunray cuide do trabalho pesado. A wiki do Ardumower conta com o guia completo para montar e configurar a cortadora. Escusado será dizer, não é um projeto desenvolvido com iniciantes em mente, e o custo final também não é tão fácil de digerir (mais de mil euros por uma unidade inteira), mas se você busca um desafio superior e ao mesmo tempo tem espaço no seu jardim, por que não?
Fonte: Hackster.io
