Koszenie trawnika potrafi być zajęciem niezwykle żmudnym, zwłaszcza gdy dostępne narzędzia nie są odpowiednie. Niewyczerpany świat open source nie tylko umożliwia zautomatyzowanie tego zadania, ale również zamienia je w sposób na rozwijanie kreatywności. Jak? Budując robota o nazwie Ardumower, sterowanego za pomocą Arduino i sprzętu RTK-GPS, bez potrzeby stosowania fizycznego obwodu granicznego.
Za średnio 200 euro możesz powierzyć odkurzanie podłogi w swoim domu małemu robotowi. W sieci nie brakuje hacków, modyfikacji i poradników naprawy tych urządzeń, nie wspominając o filmikach z kotami traktującymi je jak „taksówki” oraz o wypadkach, gdy natrafią na prezent o skatologicznym pochodzeniu. Ten detal obnaża techniczne ograniczenia robotów sprzątających. Ogólnie rzecz biorąc, są one dość niezdarne, uderzając w ściany, krzesła i listwy przypodłogowe, aby zmienić kierunek.
Ale zasadnicze pytanie brzmi, czy możemy przenieść tę samą koncepcję na podobne zadanie, jakim jest koszenie trawnika. Główna różnica polega na tym, że nie ma tu żadnego obwodu granicznego, a robotyczna kosiarka bez fizycznych ograniczeń nie jest dobrym pomysłem, chyba że… znajdziemy alternatywę. W tym miejscu wkracza świat open source, oferując Ardumower, eksperymentalną kosiarkę, której wariant „Sunray” wykorzystuje sprzęt RTK-GPS.
Co to dokładnie oznacza? Krótko: standardowe urządzenia GPS mają rozdzielczość wystarczającą do wskazania pozycji pojazdu czy osoby (chyba że istnieje pewna manipulacja w tle), ale nie do kontrolowania obiektu w z góry określonym obszarze. Systemy RTK-GPS optymalizują rozdzielczość i redukują margines błędu do zaledwie kilku centymetrów. To otwiera szerokie pole możliwości, w tym precyzyjną kontrolę kosiarki… do tego stopnia, że mógłbyś nią „rysować”.
Wyobraź sobie potencjał: zamiast zmagać się z cięciami i zakrętami, wystarczy wprowadzić parametry, zdefiniować obwód i pozwolić Ardumower Sunray zająć się ciężką pracą. Wiki Ardumower zawiera kompletny przewodnik po montażu i konfiguracji kosiarki. Nie trzeba dodawać, że to nie jest projekt dla początkujących, a ostateczny koszt również nie należy do najłatwiejszych do przełknięcia (ponad tysiąc euro za kompletne urządzenie), ale jeśli szukasz ambitniejszego wyzwania i masz miejsce w ogrodzie, dlaczego nie?
Źródło: Hackster.io
